Kommertsklassi mobiilsete robotite väljatöötamine on aeganõudev protsess, kuid NVIDIA Corp. pakub seda protsessi kiirendada Nova Carteri platvormiga. See võimaldab autonoomse navigeerimise jaoks ruumilist nägemist, vabastades arendajad keskenduma muudele tehisintellekti rakendustele robootikas, ütles Santa Claras, Californias asuv ettevõte.
Andurite valimine, integreerimine ja kalibreerimine – rääkimata vajalike seadmete draiverite väljatöötamisest – võib võtta aastaid. Oktoobris välja antud Nova Carter on NVIDIA andmetel täielikult funktsionaalne autonoomne mobiilne robot (AMR), mis võib aidata arendust sujuvamaks muuta.
AMR pakub "karbist välja" tuge sellistele võimalustele nagu 3D-kaardistamine, visuaalne samaaegne lokaliseerimine ja kaardistamine (vSLAM) ning stereopõhine sügavuse hindamine. Nova Carter pakub ka globaalset lokaliseerimist, AI-põhist objektide tuvastamist ja segmenteerimist ning muud tehase- või laotoimingute jaoks, ütles NVIDIA.
Selle toiteallikaks on Nova Orini võrdlusarhitektuur, mis integreerib Segway RMP Lite 220 diferentsiaalajami, NVIDIA Jetson AGX Orini kiirendatud andmetöötluse jaoks koos ROS 2-ga ning kaamerate ja lidar-andurite komplekti 360-kraadi tajumiseks.
Lisaks pakuvad Nova Carteri andurid andmeedastuskiirust üle 800 megapiksli sekundis, kinnitas ettevõte. See sisaldab anduri draivereid ja lähtestamistarkvara roboti konfigureerimiseks, samuti süsteeme kaamerate kalibreerimiseks lidarile.
Nova Carter mitte ainult ei toeta 3D-kaardistamist, vaid pakub ka Nav2-ga töötamiseks ROS 2 pakette, ütles NVIDIA. Isaac Simi digitaalne kaksikmudel võimaldab tsüklis tarkvara ja riistvara testimist.
NVIDIA kiitis, et Nova Carter suurendab kõrge eraldusvõimega taju 12 korda ajaliselt sünkroniseeritud värviandurite kaudu. Ta ütles, et platvorm aitab robootikaarendajatel edendada innovatsiooni kõigis tööstusharudes.
NVIDIA pakub koos partneriga Segway-Ninebot Nova Carterit, mis pakub roboteid sise- ja välistingimustes tarnimiseks, intralogistikaks, kontrollimiseks ja puhastamiseks.