PickNik Inc. tõi täna turule MoveIt Pro Release 6, oma platvormi uusima versiooni robotkäerakenduste arendamiseks, mis varem ei olnud võimalikud või majanduslikult teostatavad.
"MoveIt Pro intelligentsed otsustusvõimalused, sealhulgas objektide reaalajas tuvastamine, jõu juhtimine, liikumise planeerimine ja mitmeastmeline töötlemine, avavad tohutult uusi võimalusi." ütles PickNik Roboticsi asutaja ja tootejuht Dave Coleman. "Lisaks saame MoveIt Pro kiire arendusplatvormi abil vähendada arenduskulusid 75% isegi kõige keerukamate robotirakenduste puhul."
2015. aastal Amazon Picking Challenge'i jaoks asutatud PickNik Robotics on välja töötanud tarkvara, mis aitab organisatsioonidel parandada täpsust ja tõhusust tööstusharudes, mis ulatuvad lennundusest kuni ehituse ja logistikani. Boulderis asuv ettevõte on aktiivne ka avatud lähtekoodiga robotite operatsioonisüsteemi (ROS) kogukonnas.
"Meie algoritmid on paljudes erinevates tööstusharudes olulised ja MoveIt Pro võib säästa ettevõtteid rakenduste loomisest nullist," ütles Coleman.Robotiaruanne. RoboBusinessil, mis toimub 16. ja 17. oktoobril Californias Santa Claras, räägib ta peamistest põhjustest, miks robootikaettevõtted ebaõnnestuvad.
"Enamik robootikaettevõtteid tuleb välja kõrgkoolidest, " ütles Coleman. "Ma tean robootika poolt, mistõttu tõime Dave Granti tegevjuhiks."
MoveIt Pro 6 on loodud selleks, et aidata robotitel paremini kohaneda
PickNik Robotics märkis, et roboteid on ajalooliselt piiranud piiratud paindlikkus, samuti vajadus etteplaneeritud liigutuste ja hästi struktureeritud keskkonna järele. See piiras neid lihtsate korduvate ülesannetega ning ümberprogrammeerimine nõudis märkimisväärseid kulutusi ja pingutusi.
Ettevõte väitis, et MoveIt Pro "purustab need piirangud" uute funktsioonidega:
Objekti reaalajas tuvastamine:PickNik ütles, et see annab robotitele võimaluse teha intelligentseid valikuid ja kohaneda ootamatute takistustega.
Dünaamiline tee planeerimine:MoveIt võimaldab nüüd optimaalseid teid lennult tuvastada.
Jõuga ühilduvad ja IO-kontrollerid:Need võimaldavad robotitel erineva suuruse ja kaaluga esemeid täpselt käsitseda. MoveIt Pro 6 toetab ka mobiilsete manipulaatorite kogu keha juhtimist.
Lisaks sisaldab MoveIt Pro 6 intelligentset käitusaja otsustusvõimet, mis hõlbustab mitmeastmelisi toiminguid ja võimaldab robotitel ületada ootamatuid takistusi või keskkonnamuutusi. See saab hakkama objekti suuruse, kaalu või orientatsiooni variatsioonidega, samuti poseerimise ja visualiseerimisega uute ja täiustatud käitumiste jaoks.
PickNik Robotics reklaamis MoveIt'i riistvara-agnostilist disaini. Selle Pro RRTConnecti liigendruumi planeerija ja täiustatud konfiguratsiooniparser toetavad mitmesuguseid valmisolevaid robotkäsivarsi, lõppefektereid, kaameraid ja muid riistvarakomponente, et vähendada projektikulusid. MoveIt Pro 6 on varustatud täiendava dokumentatsiooni ja uuendatud kasutajaliidesega.
Lisaks sisaldab MoveIt Pro 6 silumistööriistu, et veelgi vähendada arendus- ja juurutamisaegu, kinnitas ettevõte. See sisaldab ka füüsikapõhist simulatsioonimootorit, sealhulgas RGBD-kaameraid, 2D- ja 3D-lidarit, jõu-momendi andureid ning vaakum- või magnethaardeid keevitus- või naelutussüsteemide kiireks prototüüpimiseks.
"MoveIt Pro 6 eemaldub Gazebost simulatsiooni ja digitaalsete kaksikute jaoks, võttes eeskuju videomängutööstusest," märkis Coleman. PickNik võitis 2023. aasta RBR50 innovatsiooniauhinna MoveIt Pro eelkäija MoveIt Studio eest.
"MoveIt Pro Release 6 ei ole lihtsalt tarkvarauuendus; see on innovatsiooni katalüsaator erinevates tööstusharudes," lisas PickNiku tegevjuht Dave Grant. "Võimaldame oma klientidel automatiseerida protsesse, mis varem polnud võimalikud, alates adaptiivsest tootmisest kuni põllumajanduseni ja kaugemalegi. Kliente piirab vaid nende kujutlusvõime."
HiveBotics lühendab PickNikuga arendusaega poole võrra
"Minu inseneritee algas, kui vaatasin palju avatud lähtekoodiga materjale," ütles HiveBotics Pte tegevjuht Rishab Patwari. Ltd., mis arendab Abluo puhastusrobotit. "PickNik oli kirjutanud palju juhendeid ja mõistis erinevaid liikumisplaneerijaid. Alguses polnud mul nõustajaid ega raha, nii et toetusin dokumentatsioonile."
"MoveIt hoolitses robotkäe juhtimise infrastruktuuri eest, et saaksime keskenduda sellele, mida tahtsime teha – puhastamiseks süsteemide arendamisele," meenutas ta. "Mulle väga meeldib, et see on riistvaraagnostiline. Olime kasutanud palju erinevaid käsi ja iga käe programmeerimist oli valus õppida."
Patwari ütles, et PickNik ei pakkunud mitte ainult taju, planeerimise ja takistuste tuvastamise pakette, vaid pakkus ka nõustamis- ja kaasarendusteenuseid. Ta selgitas, et MoveIt pakkus abstraktsioonikihte, nii et Singapuris asuv HiveBotics ei pidanud kulutama nii palju aega ja vaeva sellistele asjadele nagu iteratiivne lähima punkti (ICP) tajumine, manipuleerimine ja teekonnapunktide kontroll.
Näiteks HiveBotics kasutas MoveIt tualetipoti osade jaoks arvutinägemise segmenteerimismudeli väljatöötamiseks, mis genereerib, kuidas Abluo käsi saab reaalajas liikuda.
"Need asjad on keerulised ja said klientidele hea kogemuse pakkumiseks meie suutlikkuse tuumaks," ütles Patwari. "PickNiki infrastruktuur võimaldab meil keskenduda puhastamisele, mis on tugev lisandväärtus. Loodame Abluo tualettruumi puhastusroboti kasutusele võtta detsembriks ja tänu MoveItile kulus selle arendamiseks üks aasta, mitte kaks aastat."
HiveBotics soovib rakendada oma kogemusi ja tehisintellekti muudes töövoogudes, sealhulgas lennukite puhastamisel ja planeerimis- ja skannimistaotluste lahendamisel ehituses.
"HiveBoticsi meeskond on eelnevalt palju tööd teinud ja ma arvan, et mobiilset manipuleerimist on lihtsam kasutusele võtta kui fikseeritud automatiseerimist, mida tuleb kalibreerida," märkis Coleman. "Kui robot millegini ei jõua, saab mobiilse baasi korral lihtsalt liikuda, mis võimaldab kiiremat kasutuselevõttu."
MoveIt Pro 6 peegeldab PickNiku lähenemist põhivõimaluste pakkumisele. Coleman ütles, et varakult pakkus ettevõte insenerinõustamist mitme miljoni dollari suuruse hinnasildiga kohandatud süsteemide jaoks. Ta ütles, et nüüd saavad kliendid kulusid ja riske vähendada ning skaleerida.
"Näeme, et meie kliendid hargnevad – on selliseid, nagu HiveBotics, kes keskenduvad ärivõimalustele ja turule jõudmise ajale," ütles Grant. "Teised ettevõtted näevad end teenuste osutamises, näiteks lihakombinaatides puhastamises."
«Mõned robootikafirmad üritavad saada tarkvarafirmaks,» lisas ta. "Teine elamuehituse äriklient kavatseb kasutada MoveIt Pro riistvara-agnostilist ja intelligentset otsustusprotsessi, et võimaldada robotitel olemasolevaid tööriistu kätte saada. Otsime partnerlust uuendajatega peamistel turgudel, näiteks autotööstuses."