Naviq avalikustas täna mobiilsetele robotitele mõeldud magnetjuhtanduri MTS160. Magnetjuhtimine hõlmab kleepuva magnetlindi asetamist põrandale, mida robot tunneb ja järgib kogu rajatise ulatuses.
Uus patenteeritud andur võimaldab mõõta nurka {{0}}kraadise täpsusega ja asukoha täpsust 1 mm (0,039 tolli) piires. Naviq väitis, et see topeltfunktsioon tagab nii orientatsiooni kui ka positsioneerimise täpsuse, parandades oluliselt automatiseeritud juhitavate sõidukite (AGV) navigeerimisvõimalusi.
Robotite jaoks, mis järgivad rajatise ümber magnetjoont, pakuvad traditsioonilised magnetjuhisensorid ainult ühemõõtmelist asukohateavet, mis näitab, kui palju robot tee keskpunktist kõrvale kaldub. Robootikas on levinud rooli korrigeerimise meetod proportsionaalne juhtimine, kus rooli reguleerimine on proportsionaalne roboti mõõdetud asendi ja soovitud asendi vahel tuvastatud veaga.
Naviq lubab kiiremat kõvera jälgimist
MTS160 uus nurgatuvastus võimaldab robotil hinnata raja kõverust, ütles Naviq. See võimaldab robotil eristada sirgetel teedel vajalikke väiksemaid trajektoori korrigeerimisi ja kurvides navigeerimiseks vajalikku proaktiivsemat juhtimist.
See täiustatud teejälgimise täpsus võimaldab robotitel järgida määratud radu suurema täpsusega ja liikuda kurvides suurema kiirusega, ütles Šveitsis asuv ettevõte Genfis.
Kui magnetlinti järgivad robotid nõuavad rajatise muutmist enne, kui robot saab tööd alustada, on tee muutmine sama lihtne kui lindi liigutamine, mis ei nõua erilisi oskusi. Teed on sarnased raudteerööbastega ja sõidukid jäävad rajale, märkis Naviq.
Ettevõte lisas, et MT160 toetab vastupidise polaarsusega markereid, et anda märku piirkondadest, mis vajavad kiiruse reguleerimist, eelseisvaid kahvleid ja liitmisi ning peatuste lähedust, nagu laadimis- või laadimis-/mahalaadimisjaamad. Lisaks on Naviq loonud algoritmi sujuvaks suunamuutusteks ristmikel.
Ettevõte ütles, et MT160 võib toimida peamise juhtimissensorina väiksema kuluga kui nägemissüsteemid või täiendada laser- või nägemisnavigatsioonisüsteeme täpseks, viimase millimeetri positsioneerimiseks.