Automatiseerimise, intelligentsuse ja informatsiooni arendamisega on intelligentne tootmine muutunud minu riigi tööstusliku tootmise trendiks. Komposiit -mobiilsed robotid (tuntud ka kui koostöörobotid, mobiilsed koostöörobotid jne) kui lahendusena inimestele ja robotitele, et nad töötaksid samal ajal ja samas ruumis on intelligentses tootmises laialdased rakenduse väljavaated.
Eriti kuna 2020. aastal on globaalse jahutuse -19 pandeemia levik, on üha enam ettevõtteid kaalunud robotite kasutamist töötajatega koostööks, et parandada tootmise kvaliteeti ja vähendada tööjõukulusid. Võrreldes traditsiooniliste tööstusrobotitega on komposiit -mobiilrobotitel ka eelised ohutuma ja lihtsama tööga ning neil on tugev arengupotentsiaal.
Roboti juhtimissüsteem on roboti aju ja peamine tegur, mis määrab roboti funktsiooni ja jõudluse. Komposiit -mobiilroboti nõutav kontroller on kõrgem kui tööstusrobotil ning on vaja aidata mobiilse roboti ohutust, töö lihtsust, paindlikkust ja sujuvat liikumiskontrolli täielikult ära kasutada.
Tööstusharude rakendus
Komposiit -mobiilroboti ohutus, lihtsus ja paindlikkus paranevad pidevalt ning selle eeliseid on täielikult ära kasutatud. Seda on rakendatud üha enam valdkondades, sealhulgas keevitamine, mehitamata jaemüük, assamblee, logistika, arstiabi, haridus jne.
Kuidas kiiresti mobiilrobotit (AGV/AMR) ehitada?
Kuidas saaksime kiiresti tööstusharu nõudluse korral kiiresti omada komposiitrobotit, mis meile sobib? Kuidas saaksime komposiitrobotite turu kiiresti haarata? Kecongi üldine lahendus mobiilsete robotite jaoks muudab komposiitrobotite kiireks ehitamiseks lihtsaks ja mugavaks ning kasutajad saavad rohkem tähelepanu pöörata funktsioonide väljatöötamisele ja rakendusele.
Kecongi lahendus:
MRC5000 -seeria navigatsioonikontrolleri põhjal toetab kontroller mitmesuguseid navigeerimismeetodeid, on rikkalike liidestega ja sellel on navigeerimise täpsus ± 5mm, mis sobib komposiit -mobiilrobotite rakendamiseks turul erinevatel stsenaariumidel.
Funktsiooni realiseerimine:
Kecongi juhtimissüsteem vastutab sõiduki korpuse navigeerimise ja liikumise eest koos vastava navigeerimismeetodi punkti täpsusega; Pardal olev tööstusrobot vastutab haaramise ja operatsioonimaterjalide eest. Kui roboti töö täpsuse nõue on väiksem kui AGV navigeerimispunkti täpsus, on vaja lisada roboti lõppu positsioneerimisandur, näiteks visuaalne äratundmine.
Komposiit-mobiilsete robotite eelised: Inim-masina koostöö on toonud tulevaste tehaste tööstusliku tootmise ja tootmise põhimõttelisi muudatusi ning sellel on otsustavaid ja olulisi eeliseid
① Maksimaalne paindlikkus tootmisprotsessis.
② Tehke käsitsi protsesse, mis olid varem kättesaamatud ja mitte ergonoomilised, vähendades töötajate koormust.
③ Vähendage vigastuste ja nakatumise riski, näiteks spetsiaalse inimese-roboti koostöövõrgu kasutamine.
④ Täielikud korralikud protsessid, millel on kõrge kvaliteediga protsessid, ilma et investeeriksite tüübi või toorikusse.
⑤ Tootlikkuse ja seadmete keerukuse parandamiseks kasutage sisseehitatud andurisüsteeme.
Inimese-roboti koostöö eeliste põhjal ja kooskõlas turunõudlusega on paindlikum komposiit-mobiilrobot muutunud teostatavaks lahenduseks monteerimis- ja kaevandamistööks. See võib maksimeerida nii inimeste kui ka robotite eeliseid, võimaldades robotitel paremini teha töötajatega koostööd ja kohaneda laiema tööprobleemidega.