According to the data of the seventh national census, the average annual population growth rate of our country has been at a historically low level for a long time in the past 30 years, and the performance has been more obvious in the past ten years. Industries that originally enjoyed demographic dividends with a high birth rate, such as 3C electronics, logistics, and automobile manufacturing, are already facing the problem of "not recruiting jobs" brought about by the chronically low birth rate.
Synchronized with the sluggish birth rate is the rapid growth of the mobile robot market. According to statistics from the China Mobile Robot Industry Alliance, in 2020, my country's mobile robot sales will reach 41,000 units, with a market size of 7.68 billion yuan, a year-on-year increase of 24.4 percent . From a micro-level of a single company, the latest financial report of autonomous mobile robot MiR (Mobile Industrial Robots, hereinafter referred to as MiR) shows that its third-quarter revenue was 13 million U.S. dollars, and its global sales performance increased by 40 percent year-on-year. In the previous financial report for the first quarter of 2021, MiR's growth rate reached 55 percent .
Tänapäeval on töötlevas tööstuses mobiilsete robotite põhieesmärk tegelikus tootmises käsitsemine. Toimimisvormi järgi võib need jagada sorteerimismobiilrobotiteks, tõstukite mobiilseteks robotiteks, lasti teisaldamise mobiilseteks robotiteks, veojõuga mobiilseteks robotiteks, latentsete mobiilsete robotite jne jaoks. Kasutatakse peamiselt autotööstuses, 3C elektroonikas, kiibi tootmises, logistikas. pakendi- ja muudes tööstusharudes.
There are also two very obvious trends within mobile robots. One is the replacement of AGV (Automated Guided Vehicle) by AMR (Autonomous Mobile Robot). AMR can better solve tasks in scenes with many external interferences and non-fixed lines. The other is circulated in the industry. "2021 is the first year of composite robots."
Ökonoomsem AGV ja nutikam AMR
AGV (Automated Guided Vehicle) ja AMR (Autonomous Mobile Robot) tehnoloogiate otsene võrdlus. Automaatsõidukid on vähem intelligentsed ja neid transporditakse püsiliinidel vastavalt kehtivatele juhistele. Erinevalt AMR-ist, mis suudab liinil takistustega kokku puutudes paindlikult takistusi vältida ja marsruute iseseisvalt planeerida, peatuvad AGV-d ja ootavad takistuste eemaldamist. Ülerahvastatud tootmisliinid ja kitsad kanalid puutuvad kokku erinevate probleemidega.
At the same time, AMR breaks through the AGV's dependence on external infrastructure such as magnetic strips, guide rails, and QR codes. In factories with high requirements for the operating environment, magnetic strips, guide rails, and QR codes may all cause interference.
AMR-i ühikuhind on palju kõrgem kui AGV-l. Praegune olukord on selline, et AMR-i ja AGV-de globaalne müük ei erine palju, kuid müügis on suur erinevus. Interact Analysisi andmetel on AGV müük 2020. aastal 1,268,4 miljardit USA dollarit, mis moodustab 53,8 protsenti, ja AMR-i müük 1,0903 miljardit USA dollarit, mis moodustab 46,2 protsenti. AMR on aga viimase kahe aasta jooksul kiiresti kasvanud, selle turuosa kasvas 29,9 protsendilt 2018. aastal 46,2 protsendini 2020. aastal.
Kuidas siis Hiina AMR-i turg toimib? China Mobile Robot Industry Alliance'i andmetel lisatakse 2020. aastal Hiina turule 41,000 uut tööstusliku rakendusega mobiilset robotit (AGV/AMR), mis on 25,7 protsendiline kasv võrreldes 2019. aastaga ja turu müük on 7,68 miljard jüaani, mis on aastane-kasv-24,4 protsenti. Nende hulgas on 2020. aastal siseturu AMR-i saadetiste maht ligikaudu 2800 ühikut, mis on 86 protsenti rohkem-protsenti kui-aasta, ja turu suurus on umbes 560 miljonit jüaani. .
Interact Analysis ennustab, et AMR-i turg on viimase viie aasta jooksul jätkanud kahekohalist{0}}numbrilist kasvu ning hinnanguliselt ületab 2022. aastaks globaalne mobiilsete robotite nõudlus AMR-i järele, tulud ja müük AGV-d.
"2021 is the first year of composite robots"
In 2021, composite robots will begin to land in the semiconductor, electric power, big data centers, metal processing and other industries. From this, industry insiders have circulated that 2021 is the "first year of composite robot application."
Komposiitrobot ühendab endas mobiilse roboti ja tööstusroboti funktsioonid, justkui omaksid tal inimese jalad (AGV), käed (manipulaatori käed), silmad (3D-nägemine) ja aju (AI). Tööstusvaldkonnas asendavad robotkäed peamiselt inimeste käsi esemete korjamiseks ja paigutamiseks, autonoomsed mobiilsed robotid aga inimese jalgade ja jalgade kõndimise funktsiooni. Nende kahe superpositsioon võib oluliselt laiendada roboti funktsioone ja saadaolevaid stseene.
See tähendab, et teatud määral suudab liitrobot integreerida mitu toimingut, et täita tehases ühe või isegi mitme täiskasvanud mehe töökoormust ja parandada tehase automatiseerituse taset.