Collaborative Robotics Inc esitles täna esimest korda avalikult oma Proxie mobiilset manipulaatorit. Startup on olnud roboti disaini osas salajas alates sellest, kui Brad Porter ettevõtte 2022. aastal asutas.
Porter on vihjanud roboti disainile, viidates mobiilse manipulaatori olulisusele laosiseste rakenduste jaoks, mille kinemaatika sobib lao töövoogudeks paremini kui humanoid.
Porter toob robootikakogemuse, visiooni
Porter on sageli kaasa aidanudRobotiaruanneja külaline pealRobotiaruannePodcast. Viimati jagas ta oma mõtteid selle kohta, kuidas Amazon omandas Covarianti juhtkonna.
Porter juhtis Amazonis enam kui 500 000 roboti juurutamist robootika asepresidendina ja silmapaistva insenerina. Pärast Amazoni nägi Porter võimalust kiirendada üldlevinud autonoomiat paremate andmete ja tööriistade abil, mis viis ta liitumiseni Scale AI-ga tehnoloogiajuhina.
Puhverserver on juba prooviversioonil
2024. aasta aprillis lõpetas Collaborative Robotics 100 miljoni dollari suuruse B-seeria vooru oma autonoomse mobiilse roboti (AMR) turustamiseks. Californias Santa Claras asuv ettevõte ütles, et Proxie saab ohutult ja soodsalt töötada koos inimestega erinevates tootmise, tarneahela ja tervishoiu töövoogudes.
Paljudel juhtudel on see sama töö, mida humanoidid jokivad. 2024. aasta juunis avas Collaborative Robots Seattle'is kontori ja alustas oma tehisintellekti meeskonna lisamist.
Porter rääkisRobotiaruanneet Proxie on juba proovimisel mitme pilootkliendiga, sealhulgas ülemaailmse logistikaettevõttega. Esiletõstetud klientide hulka kuuluvad Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor ja Tampa üldhaigla. Ta ütles, et Proxie on ligikaudu inimese kasvu.
Küsisime Porterilt pöördajamiga konstrueerimise kavatsuste kohta võrreldes teiste AMR-i baaskonstruktsioonidega. Proksil on nelja veorattaga alus, mis on konfiguratsioonis "pööramine". AMR kinnitub käru külge ja tõmbab seejärel käru järgmisse sihtkohta, liikudes ohutult läbi rajatise.
"Pööramisajam annab teile pseudoholonoomilise liikumise, võimaldades teil libiseda külgsuunas riiulikomplektidesse. Pöördajam võimaldab teil ka rattad enne liikuma hakkamist kinni keerata. Diferentsiaalajami alusega pole AMR-il vabadusastmeid, nii et see on kohmakam.
Aluse peal on vertikaalne lineaarne telg, millel on kahe käega käru liidesega haarats{0}}käru liigutamiseks. Tulevikus on puhverserveri valikuline konfiguratsioon kuue-kraadiga-
Porter ütles, et ettevõtte laboris on manipuleerimistoimingute jaoks kahekäeline{0}}manipulaator, mis on varustatud ALOHA haaratsitega.
Mobiiliga manipuleerimine kogub hoogu?
Mobile Industrial Robots (MiR) avalikustas täna ka mobiilse manipulaatori MC600. Mobiilne manipulaator ühendab MiR600 AMR-i Universal Robots A/S-i UR20 ja UR30 koostöörobotkätega. Mõlemad ettevõtted kuuluvad Teradyne'ile. MC600 suudab taluda kuni 600 kg (1322 naela) kandvat koormust ja automatiseerida keerulisi töövooge tööstuslikes keskkondades.
"Usun, et mobiilsed manipulaatorid on parem lahendus kui humanoidid. See tuleneb sellest, et oleme uurinud, kuidas panna humanoide sellistesse keskkondadesse nagu Amazon, kus vaatlesime paljusid protsessi teid ja millist tüüpi tööd tehakse, ja seejärel vaatasime, kui keeruline on sinna humanoidrobotit panna. Sealhulgas kulud, keerukus, ohutus, aku tööiga ja vajalik tehisintellekt sai murelikuks." Me ei räägi piisavalt sellest, et humanoidid näevad lahedad välja, kuid nad ei suuda liigutada 1500-naelast vankrit, nagu seda suudab.
Kassow Robots sihib oma uute Edge Editioni kobotkäppadega mobiilset manipuleerimist. Uutel kobotidel on otsene alalisvooluühendus akutoitel, mis võimaldab neil töötada ka mobiilse roboti külge kinnitatud. Need pakuvad kaugjuhtimist sisse- ja väljalülitamiseks, võimaldades juhtida mobiilsete robotikontrollerite või PLC kaudu.
ASTM pakub välja mobiilsete manipulaatorite standardid
ASTM Internationali F45 robootikakomitee pakub välja uue standardtava (WK92144), et mõõta, kui hästi saavad mobiilsed manipulaatorid hakkama häiretega struktureerimata keskkondades. See standard sisaldab juhiseid, kuidas dokumenteerida, kuidas need automatiseeritud relvad häiretele reageerivad, kasutades näidistestimisseadet. ASTM-i esindaja Omar Aboul{4}}Eneini sõnul võivad sellised tegurid nagu rasked masinad neid roboteid negatiivselt mõjutada, eriti kriitilistes sektorites, nagu lennundus ja energeetika, mis tegelevad keerukate osadega.