Brennand Pierce on Kinisi Roboticsi asutaja ja tegevjuht. Ta asutas ettevõtte 2023. aasta lõpus pärast seda, kui ta asutas restoranirobootikafirma Bear Robotics ja oli paar aastat nõustanud robootikadisaini külgnevatel turgudel.
Kinisi arendab ühe käega mobiilseid manipulaatoreid, et iseseisvalt riiulitelt esemeid korjata ja kastidesse või kastidesse paigutada. Eesmärk on tõsta lao efektiivsust ja vähendada tööjõukulusid. Need robotid on loodud töötama ohutult koos inimestega ja suudavad masinõppe kaudu kohaneda erinevate laokeskkondadega.
Arvestades praegust meeletust humanoidide pärast, usub Pierce, et ratastega mobiilsed manipulaatorid on selle kasutusjuhtumi jaoks ideaalne platvorm. Meil oli hiljuti Pierce saates The Robot Report Podcast ja järgmine on redigeeritud väljavõte sellest vestlusest. Kogu intervjuud saad kuulata siit.
Rääkige meile enne Kinisiga alustamist oma kogemustest robootikakonsultandina.
Pierce:Olen nüüdseks robootikaga tegelenud peaaegu 20 aastat. Olen alati armastanud roboteid, kasvades üles raamatuid, ulmeraamatuid ja filme vaadates. Ja pärast ülikooli, kus õppisin arvutiteadust, olid üheks minu hobiks need 40-sentimeetri kõrgused Jaapanist pärit robotid. Hobist sai kinnisidee ja minu eestuba oli just muutunud hulluks robotlaboriks. Ja see jõudis lihtsalt punktini, kus ma tahtsin kõike suuremat.
Umbes sel ajal loodi Bristol Robotics Lab ja tundus, et midagi tuli mulle kohale – ma pean seda professionaalselt tegema. Nii et ma lahkusin tarkvaramaailmast ja hakkasin robotiks.
Ja siis veetsin umbes järgmised 10 aastat akadeemilises ringkonnas. Ma ei tahtnud sinna jääda, aga tol ajal oli robootika igav koht. Päris maailmas polnud midagi põnevat. Nii ma tegelesin pikka aega humanoidrobootikaga. Töötasin Samsungis [Carnegie Melloni ülikoolis] projekti kallal ja õppisin Müncheni TUM-is doktorikraadi odavate humanoidrobotite alal. Kuid ma tahtsin alati sellesse tööstusesse tagasi jõuda.
Umbes 2014. või 2015. aastal hakkasid kõik need Savioke'i, Fetchi ja kõik teised ROS-i kogukonna ettevõtted välja töötama. Ja ma lihtsalt arvasin, et on aeg asutada ettevõte. Arvasin, et mobiilne robootika on praktiline, kui saaks midagi punktist A punkti B liigutada.
Seal asutasin oma esimese ettevõtte Robotise GmbH, mis uuris [mobiilse roboti loomist] hotellide jaoks. Ja mida rohkem ma seda uurisin, mõistsin, et see pole ideaalne ruum.
Siis kohtusin õnneks oma Bear Roboticsi kaasasutajatega ja asusime tööle restoranitööstuses. Seal tundus, et on väga hea kasutajajuhtum. Algusest peale saime just TurtleBoti ja nädalaga saime lihtsa prototüübi, kus saime tšeki või arve kassast lauda ja tagasi viia ning töötajatele see lihtsalt meeldis. Ühtäkki nägime, et oleme millegi suurepärase kallal, ja siis seitse aastat hiljem arvan, et oleme tarninud üle 10,{2}} roboti üle maailma ja [palganud] minu arvates umbes 200 töötajat.
Milliseid asju õppisite Bear Roboticsis oma kogemuse käigus?
[Suur] on see, kuidas võtta TurtleBoti [platvormilt] robot, panna selle peale mõned profiilid ja kandik ning saada oma esimene prototüüp. Siis peab teil olema selle jaoks ärikasutus. Arvan, et robootika puhul on ettevõtte arengus neli sammu. Alustate ühekordsetest numbritest, seejärel jõuate kahekohaliste numbriteni kuni 50, 60 ja loote kõik need ettevõttesiseselt. Siis satute sellesse kummalisse, mõni võib öelda "Surmaorg" 100 ja tuhande roboti vahel. Te pole piisavalt suur, et panna lepinguline tootja teie toote ehitamisest huvitatud. Ja olete liiga väike, et investeerida tohututesse tööriistadesse, et seda ise ehitada.
Arvan, et kui jõuate tuhande plussühikuni, võite saada robotiettevõtteks. Sest siis saad survevalu valada vajalikud osad ja saad kaasata korraliku lepingutootja ning saad üles panna korraliku tootmisliini. Ja see on siis, kui roboti hind langeb oluliselt.
Kinisi Robotics ehitab mobiilset manipulaatorit. Millistesse rakendustesse soovite seda juurutada?
Umbes kaks aastat tagasi andsin ettevõtetele palju nõu. Käisin IROS-il, ICRA-l ja nendel robotikonverentsidel. Ja üks asi, mida ma seal nägin, oli see, et navigeerimine, juhtimine ja arvutinägemine on muutumas väga küpseks. Hakkasin mõtlema, mida sa võiksid teha. Ülikooli ajal tegin paar mobiilset manipulaatorit ja töötasin PR2 köögistsenaariumide kallal.
Arvan, et järgmine laine on mobiilne manipuleerimine. Ja viimased poolteist aastat olen mõelnud, kus on see, kus saab hakata mobiilset manipuleerimist juurutama.
Mis on see põhiülesanne? Mul pole veel 100% vastust. Paljud inimesed ütlevad, kas võtate lihtsalt kandi ja liigutate seda ringi, nagu laos korjamine? Olen isegi rääkinud restoranidega, vaadanud burgerite ümberpööramist, fritüüri töötamist ja muud taolist. See sarnaneb sellega, mida Miso tegi Flippyga, kuid tehke seda mobiilis.
Oleme loonud toimiva prototüübi täieliku lahendusega. Olen kasutanud OpenAI assistenti kui loogikat, mis selle kõik kokku liimib. Ta teab, kuidas kätt liigutada. Ta teab, kuidas haaratsit avada ja sulgeda. Sellel on nimekiri sihtkohtadest, nagu köök, minu laud, kõik need asjad. Ta teab, kuidas robotit juhtida ja siis võite paluda tal kööki minna või koksipurgi kätte võtta. See saab neist käskudest aru, reegleid kirjutada ja neid täita. Üks selle huvitavamaid osi, mida ma arvan, et klassikalises juhtimises ei saaks teha, on see, et võite küsida sellelt kõrgetasemelisi ülesandeid, kus ta peab teadma loogikat.
Seega kasutan näidet, kui rääkisin toidupoega toidukasti pakkimisest. Neil oli probleem vanade korjamis- ja asetamissüsteemidega, kus robot ei teadnud, et vaarikad ei saa põhja minna, lilled on õrnad või et nende kastide põhja tuleks panna rasked konservid. Mõelge oma HelloFreshile ja kõigile neile kohaletoimetamisteenustele. Nüüd saate neile LLM-idele anda esemete loendi ja küsida, millises järjekorras peaksite need pakkima. See annab teile väga täpse ülesande ülesande kaupa, kuidas kavatsesite kasti pakkida. Nii et see on koht, kus ma vaatan, kuhu saate selle juurutada ja mida see lahendada saab?
Olete teinud disainivaliku panna KR1 ratastel alusele ja alustada ühe käega. Lõppkokkuvõttes arvan, et saate sellega rohkem käsile, kuid rääkige mulle oma filosoofiast mobiiliga manipuleerimise kohta.
Humanoididele mõeldes arvan, et 80% ülesannetest, mida nad sihivad, pole jalgu vaja. Teate klassikalist lao tehast, kus igas kontoris, kuhu lähete, on lift. Iga korrus, mida ma kunagi näen, on enamikus kohtades tasane. Miks ma peaksin kunagi tahtma panna 14 või 12 mootorit? Võrreldes kallite harmooniliste draividega on mul lihtsalt kaks ratast, mis maksavad 200 dollarit ja mis on dünaamiliselt stabiilne, võite sinna panna suured akud ja teate, et teil pole kõiki neid probleeme.
Kui olete idufirma, siis üks nõuanne, mis mulle varem anti, on see, et peate keskenduma kahele asjale. Saate uuendusi teha ainult nende kahe asja osas. Ja kui te vaatate minu ettevõtet mobiiliga manipuleerimisega, siis kuidas te tegelikult maailmaga suhtlete ja sellega manipuleerite? Me ei pea navigeerimise pärast muretsema. Me lihtsalt vaatame sõna otseses mõttes, kuidas kasutada AI-d asjade valimiseks struktureerimata keskkonnas ja see on kõik, millele me keskendume. Kui olete humanoidettevõte, peate olema ka esimene inimene, kes saab kunagi aru, kuidas kavatsete rakendada humanoidrobotit, mis võiks lihtsalt ringi kõndida. Struktureerimata ruumis peate välja mõtlema, mis juhtub, kui keegi vajutab hädaseiskamisnuppu. Kuidas see ümber kukub?
Näete neid suurepäraseid Boston Dynamicsi videoid ja need on selles kontrollitud keskkonnas. Põhimõtteliselt on neil lahendada kaks probleemi: kõndimine ja manipuleerimine. Humanoidroboti keerukust on palju raskem kujundada kui mobiilset manipulaatorit. Saan lihtsalt valmisaktivaatorid Hiinast viie päevaga kohale toimetada.
Kui teil on mobiilne [ratastega] alus, pole kaal oluline. Kui aga kavandate suure võimsusega humanoidrobotit, peate nüüd muretsema inertsi, käte ja jalgade raskuse pärast. Olete isegi mures aku raskuse pärast. Ma võin lihtsalt minna ja hankida väga odavad patareid ja panna need alusele, kus nende kaal on tugeva ja raske aluse eeliseks [manipulaatori jaoks]
Ma arvan, et paljud neist [humanoidrobotite] ettevõtetest on hammustanud rohkem, kui suudavad seda kommertsialiseerida.
Lõppkokkuvõttes me seda teeme, eks? Laevarobotid.
Ma mõtlen alati virtuaalreaalsusega (VR) Magic Leapi peale. See põles läbi miljardeid, sest see pidi olema see veritseva servaga VR-peakomplekt, kuid siis tuli Oculus Rift lihtsalt välja millegi väga lihtsaga ja saatis selle kohale. Nii et kas sa tahad olla sama analoog, kas sa tahad olla seal, et arendada kõike seda otsast lõpuni või, mis on minu filosoofia, hakkad lihtsalt käima. NVIDIA, Google ja teised triljoni dollari väärtuses ettevõtted töötavad nende põhimudelite kallal ja minu kogemuse põhjal on see lihtsalt allapoole ja siis on meil selles valdkonnas robotid, millele saate selle kasutusele võtta.