Tundub, et toiduvalmistamise automatiseerimisel on kaks üldist lähenemisviisi. Seal on "teeme roboti, mis võib töötada inimköögis, sest kõigil on inimköök", mis tundub hea ideena, välja arvatud see, et peate seejärel ehitama oma roboti, et see toimiks inimkeskkonnas, mis on üliraske. Spektri teises otsas on "teeme spetsiaalse automatiseeritud süsteemi, sest automatiseerimine on lihtsam kui robootika", mis tundub hea ideena, välja arvatud see, et peate olema valmis leppima kompromissidega retseptide ning tekstuuri ja maitse osas, sest toidu automaatne valmistamine lihtsalt ei anna sama tulemust, nagu võib öelda igaüks, kes on kunagi proovinud Cuisinart oma väljapääsu mõne noaoskuse arendamisel.
UCLA robootika ja mehhanismide labor (RoMeLa), mida juhib Dennis Hong, on töötanud kompromisslahenduse kallal, mis kasutab nii robotisõbralikku automatiseerimist kui ka inimoskusi, mis muudavad asjad õigeks. Projekt nimega YORI, mis millegipärast tähistab "Namioperatsioonide roboti algatust", samas tähendab korea keeles ka "söögi valmistamist", ühendab süsteem roboti jaoks optimeeritud keskkonna kahe käepaariga, mis võivad köögitööriistu juhtida nagu inimene.
"Selle asemel, et püüda jäljendada seda, kuidas inimesed toiduvalmistavad," ütlevad teadlased, "võtsime probleemile lähenemisviisi, mõeldes, kuidas toiduvalmistamine toimuks, kui robot küpsetab. Seega ei kasuta YORI süsteem tavapäraseid toiduvalmistamise meetodeid, tööriistu ega riistu, mis on välja töötatud. inimeste jaoks." Lisaks mitmesugustele automatiseeritud toiduvalmistamissüsteemidele on YORI kasutatavaid tööriistu muudetud nii, et need töötaksid koos tööriistavahetussüsteemiga, mis enamasti välistab probleemi, mis puudutab noa-taolist asja piisavalt hästi, et saaksite täpselt ja korduvalt rakendada märkimisväärset kogust jõudu selle kaudu läbi ning aitab ka hoida asju struktureerituna ja kättesaadavana.
Küpsetusmeetodite osas kasutab süsteem tehnoloogia eeliseid siis, kui ja kus see töötab paremini kui tavapärased inimeste toiduvalmistamise tehnikad. Näiteks selleks, et teha kindlaks, kas koostisosad on värsked, või teha kindlaks, millal toit on ideaalne, kasutab YORI unikaalseid keemilisi andureid, mis minu arvates on nina ja maitsepungade roboti vaste ja võiksid teha empiirilisemat tööd kui mõni kasutu retseptinäidik, näiteks "maitsesta maitse järgi".
Sellise süsteemi eeliseks on mitmekülgsus. Teoreetiliselt ei piira seda nii retseptid, mida saate nende robotite lisavõimaluste tõttu automatiseerimise ümber ehitatud süsteemi toppida, kuid samas on see ka mõnevõrra praktiline – või vähemalt praktilisem kui robot, mis on loodud suhtlema kergelt muudetud inimköögiga. . Ja see on tegelikult loodud praktiliseks, selles mõttes, et seda arendatakse koostöös Woowa Brothersiga, ettevõttega, mis juhib Lõuna-Korea juhtivat toidu kohaletoimetamise teenust. Ilmselgelt on see veel pooleli — seal on aeg-ajalt näha, kuidas inimkätt sisse hiilib. Kuid lähenemine tundub huvitav ja ma loodan, et RoMeLa teeb selles edusamme, sest ma olen näljane.
Artikkel on reprodutseeritud veebisaidil:https://spectrum.ieee.org/topic/robotics/#toggle-gdpr
Lisateabe saamiseks klõpsake alloleval lingil:
Reeman Robotics ja küberturvalisuse tulevik: vastus ICC küberrünnakule
Multimodaalne ChatGPT: revolutsiooniline edasiminek robootikatööstuses
Robotid: sild, mis ühendab tehisintellekti füüsilise maailmaga
Kas soovite rohkem teada robotite kohta:https://deliveryrobotic.com/
Reeman, robotid, robotid, kommertsteenuste robotid, teenindusrobotid, vastuvõturobotid, uksehoidjarobotid, häälinteraktsioonirobotid, humanoidrobotid, giidirobotid, juhendamisrobotid, intelligentsed häälrobotid, ostujuhirobotid