Tehase põrandal on tõstukid, jalakäijad, kaubaalused ja riiulid kõikjal. Pole ime, et paljud juhid muretsevad:
"Kas robot kukub alla? Kas see jääb kinni, kui miski tema tee blokeerib?"
Reemani AMR-idel on selge vastus:nad ei jää kinni,{0}}kuna nad väldivad aktiivselt takistusi.
Reemani AMR robotid on varustatud akolmekihiline{0}}tajusüsteem:
LiDAR
3D sügavuskaamerad
Ultraheli andurid
Need andurid pakuvad360 kraadi keskkonnateadlikkus. Kui robot tuvastab takistuse, arvutab ta automaatselt oma marsruudi ümber, planeerib ümbersõidu ja jätkab oma ülesannet. Keerulistes keskkondades suudab see tuvastada ka dünaamilisi objekte-nagu jalakäijad või tõstukid-ja sooritadareaalajas{0}}dünaamiline takistuste vältimine.
Erinevalt traditsioonilistest AGV-dest, mis põhinevad fikseeritud magnetribadel või markeritel, kasutavad Reemani AMR-idSLAM{0}}põhine navigeerimine, kaartide koostamine ja värskendamine reaalajas. Isegi kui koridor blokeerub või riiul liigub, reguleerib AMR oma teed iseseisvalt. See tähendab, et ei tohi kinni jääda, välja lülitada ega katkeda.
Lisaks hõlmavad Reemani AMR-idsisseehitatud-ohutusliides. Kui andurid tuvastavad, et takistus on liiga lähedal, aeglustab robot automaatselt kiirust või peatub, et tagada nii inimeste kui ka seadmete ohutus.
Olgu selleks kitsas vahekäik, terav nurk või ala, mida jagavad nii inimesed kui ka sõidukid, Reemani AMR-id läbivad sujuvalt ja ohutult.
Lühidalt:
Kaos seda ei peata{0}}ainult väljalülitamine.
Reemani AMR-robotid kasutavad tõelist intelligentset takistuste{0}}vältimise tehnoloogiat, et muuta siselogistika turvalisemaks, nutikamaks ja töökindlamaks.
