Viimase kuue kuu jooksul oleme kohtunud kümnete tehasejuhtidega kogu Hiinas ja iga kord tuleb üks kaebus. Kuna tehased võistlevad säästliku tootmise ja digitaalse ümberkujundamise nimel, ei ole suurimad kitsaskohad enam väljamõeldud automatiseeritud tootmisliinidel. Need asuvad lao pisikestes, unustatud nurkades-eelkõige needkitsad vahekäigudmida keegi ei mõelnud laiendada, kui hoone 10 või 20 aastat tagasi ehitati. Sõitke käsitsi tõstukiga läbi 1,1-meetrise vahekäigu ja kogu teie vahetuse väljund sõltub sellest, kas teie parim juht sel päeval kohale ilmub. Üks valesti hinnatud pööre tähendab mõlkis riiulit, purunenud osi või ohutust väljalülitamist. Enamik standardseid autonoomseid tõstukeid seda isegi ei proovi; nad ei mahu füüsiliselt ära. Nii et jõuate sellesse naeruväärsesse olukorda: pool teie tehast on täielikult automatiseeritud, kuid need kolm kitsast vahekäiku töötavad endiselt 1990ndate ajastu käsitsitööl.
Loomulikult hakkasid kõik otsima kitsa vahekäiguga autonoomseid tõstukeid. Ja seal sai enamik neist põlema läinud. Näete, et tänapäeval reklaamivad kõik tootjad oma tehniliste andmete lehtedel "kitsa vahekäigu võimalust". Kuid kaevake veidi sügavamale ja avastate, et "kitsas" tähendab peaaegu alati 1,4 meetrit või laiemat. Lükake see 1,2 meetrini, lisage veidi valesti joondatud nagid, pingutage 90{8}}kraadine pööre või kahe masina vahele surutud dokkimispunkt ja kõik laguneb. Navigeerimine langeb keskmisest vahekäigust välja. Kahvlid ei saa kaubaalustega korralikult joondada. Süsteem aeglustab kokkupõrgete vältimiseks roomamist, muutes selle aeglasemaks kui inimjuht. Meil on olnud lugematu arv kliente, kes on meile öelnud, et nad raiskasid kümneid tuhandeid jüaane lahendustele, mis toimisid demoruumis suurepäraselt, kuid surid oma tegelikul tehasekorrusel. Enamik tõmbas pistikust välja ja läks tagasi manuaali juurde.
Siin on asi: tehased ei vaja tõstukit, mis suudabtehniliseltmahub kitsasse vahekäiku. Nad vajavad sellist, mis suudabtööta edasimööda kitsast vahekäiku, vahetus vahetuse järel, ilma pideva lapsehoidmiseta. See on tühimik, mille täitmiseks me Reeman Mini ehitasime. Ja sellepärast oleme ainuüksi viimase aasta jooksul näinud, et üle 40 tehase on sellele spetsiaalselt oma kõige raskemate kitsaste vahekäikude jaoks üle läinud.
Me ei võtnud lihtsalt tavalist tõstukit ja raseerisime külgedelt paar tolli maha. Kujundasime kogu masina nullist ühe mitte-arutelu reegli järgi: see pidi töötama usaldusväärselt1,1-meetri laiused vahekäigud. See ei ole juhuslik arv-, vaid kõige tavalisem vahekäigu laius vanemates Hiina tehastes. Selle eesmärgi saavutamiseks pidime kõik ümber mõtlema. Teisaldasime akuruumi, kujundasime ümber roolimehhanismi ja eemaldasime kõik ebavajalikud komponendid. Isegi selle ülimalt-kompaktse raami puhul keeldusime jõudluse osas nurki kärpimast: see kannab endiselt täis1-tonnine kasulik koormusja tõstab kuni1 meeter kõrge. See tähendab, et see saab hakkama nende kitsaste tootmisliinide kitsaskohtade, tihedalt virnastatud toorainetsoonide ja otse vastu seina surutud tööjaamadega, kuhu kõik teised autonoomsed tõstukid lihtsalt ei ulatu.
Pööramine on koht, kus peaaegu iga teine kitsa vahekäiguga tõstuk ebaõnnestub. Enamiku jaoks on vaja 1,8-meetrist või suuremat pöörderaadiust, mis tähendab, et nad peavad kitsas kohas tegema ebamugavaid kolme-punktiga pöördeid – aeglustades kõike ja suurendades kokkupõrgete ohtu. Meie inseneride meeskond veetis kuus kuud servoajami süsteemi ja asendi juhtimise algoritmi kohandamiseks ning pöörderaadius vähenes1,3 meetrit. See kõlab väikese erinevusena, kuid tehase põrandal on öö ja päev. See liugleb nurkades sujuvalt, ei mingit keerulist marsruudi planeerimist, pidevaid parandusi, vaid järjepidev, etteaimatav liikumine.
Navigeerimine oli veel üks suur väljakutse. Ainuüksi LiDAR ei tööta kitsastes vahekäikudes hästi,-kui olete mõlemal küljel asuvatest riiulitest tolli kaugusel, pole jälgimiseks piisavalt selget geomeetriat. Nii ehitasime hübriidsüsteemi, mis ühendab LiDARi, sügavuse nägemise ja inertsiaalse navigatsiooni. See rist-kontrollib kõigi kolme anduri andmeid reaalajas, nii et isegi kui põrand on läikiv ja peegeldav või kui kaubaalus paistab veidi vahekäiku, jääb see lukustatuks. Ja mis kõige tähtsam, ühendatakse see otse teie olemasoleva WMS- või MES-süsteemiga. See ei ole iseseisev masin, mis töötab oma ajakava järgi; see sünkroonib suurepäraselt teie ülejäänud tootmisliiniga, nii et te ei tekita kusagil mujal uut kitsaskohta.
Enamiku meie klientide suurim müügiargument on aga selle juurutamise lihtsus. Te ei pea seinu maha lõhkuma, vahekäike laiendama ega kogu laoplaani ümber tegema. Põrandale pole liimitud magnetribasid ega igale nagile kleebitud QR-koode. Saame teie olemasolevas tehases autopargi tööle panna 3–5 päevaga. Kui korraldate järgmisel kuul tootmisliini ümber, saate armatuurlaualt 10 minutiga ise marsruute värskendada. Pole vaja kalleid teeninduskõnesid.
Olgem selged: see ei ole -kõigile-sobiv-lahendus. Kui teil on vaja tõsta 2 tonni 5 meetri kõrgusele, pole Reeman Mini teie jaoks. Kuid kui olete nagu enamik tehaseid ja teil on need 2 või 3 kitsast vahekäiku, mis kogu teie automatiseerimisstrateegiat tagasi hoiavad, on see praegu turul kõige usaldusväärsem variant. Kitsa vahekäigu automatiseerimine ei ole enam nišitrend{10}}see on järgmine suur samm tehaselogistikas. Ja Reeman Mini on ehitatud tõeliste, räpane ja ebatäiuslike tehaste jaoks, mis tegelikult eksisteerivad täna, mitte turundusbrošüürides olevatele täiuslikele tehastele.
