Logistikarobotid on robotid, mida kasutatakse ladudes, sorteerimiskeskustes ja transpordikohtades ning mis teostavad lasti teisaldamist, teisaldamist ja muid toiminguid. Logistikarobot (tuntud ka kui automatiseeritud juhitav sõiduk, automatiseeritud juhitav sõiduk, edaspidi: AGV mängib võtmerolli kogu intelligentses logistikasüsteemis, mille hulgas on logistikatööstuses laialdaselt kasutusel logistikatööstuses ja peamises e-kaubanduse laohoidlas. , sorteerimiskeskus ja transport ning muud tööstsenaariumid, peamiselt laadimise ja mahalaadimise, käitlemise, ladustamise, sorteerimise ja transportimise lõpuleviimiseks.
Logistikarobotite tüübid
Praegu on üha enam ettevõtteid nii kodu- kui ka välismaal hakanud kasutama logistikaroboteid. Selles artiklis tehakse ülevaade üheksast viimaste aastate populaarsest logistikarobotist.
1, automaatjuhitav veok (AGV)
Automaatjuhitav sõiduk jaguneb rööbasteta RGV-ks ja roomikuteta automaatse juhitava sõiduki AGV-ks ning rööbasteta sõiduki saab jagada ka selle järgi, kas on orientiiri (maamärk jaguneb ka magnetiliseks läbilaskvuseks või vöötkoodiks) või kolme- mõõtmete koordinaatide positsioneerimine (sarnaselt mehitamata sõidukite väljatöötamisega). Seda tüüpi autod kuuluvad praegu peavoolu uurimissuunda. Keskkonna kasutamine sarnaneb robotiga. Kodumaised autotootjad ja tubakatoodete turustajad kasutavad praegu suurt hulka AGV-autosid, mida kasutatakse ka tõhususe, tööintensiivsuse ja kulude vähendamiseks.
2. Click&Pick süsteem
Swisslogi, Šveitsis asuvat automatiseeritud lao- ja jaotuslogistikalahenduste pakkujat, toetab KUKA, üks tööstusrobotite "neljast kuningast" (millele kuulub üle 96% Swisslogi aktsiatest). Erinevalt riiulihoidlatest nagu Kiva, kasutab Swisslogi Click&Pick süsteem kolmemõõtmelist kuubikute ruudustikusüsteemi, kus igal kuubil on standardsuuruses karp, mis sisaldab konkreetset eset. Kui soovitud eset sisaldav kast maetakse mõne teise kasti alla, võtab robot üles ülemise kasti ja kuhjab selle selle kõrvale. Pane kaup käest kui saad. Sisslogi andmetel suudab Click&Pick tunnis töödelda tuhat tellimust, neli kuni viis korda kiiremini kui inimene.
3. HITACHI Hitachi intelligentne robot
Kuulrongide ja elektrijaamade tootja Hitachi avalikustas roboti, mis suudab korjata umbes 1 kg kaaluvaid esemeid, asendades potentsiaalselt korduvaid ettevõtte ülesandeid, nagu näiteks Amazoni ladude riiulitelt esemete väljatoomine. Neid roboteid saab kasutada ka tehase põrandale kinnitatud töödel, mis on levinud tööstusrobotite tüüp, näiteks Toyota mootorite tootmisliin.
Kuigi viimastel aastatel on koduroboteid kiiresti arendatud, on Euroopast ja Ameerika Ühendriikidest siiski suur vahe. Tööstuse 4.0 arenguga, eriti kodumaise e-kaubanduse arenguga, on aga robotite kasutuselevõtt logistilises lingis vältimatu trend. Väärib märkimist, et mõned juhtivad kodumaised ettevõtted on alustanud robotite tegevust laonduse valdkonnas.
4. Robot "Cao Cao"
Praegu on Hiinas vaid kaks sorteerimisrobotirakendustega logistikaladu ja üks neist on Tmall supermarketi "Cao Cao". Robot on intelligentne robot, mis talub 50 kilogrammi ja saavutab kiiruse 2 meetrit sekundis, makstes miljoneid dollareid ning kasutatav süsteem on Ali iseseisvalt välja töötatud. Pärast tellimuse kättesaamist saab Cao Cao kiiresti leida laos kaupade jaotamise asukoha ja kavandada optimaalse komplekteerimistee ning saata kaubad pärast kauba komplekteerimist automaatselt pakkimislauale. Teatud määral suudetakse vabastada eesliinitöötajate tööjõud ning "Cao Cao" ja väikepartnerite ühiste jõupingutustega on Tmall supermarketil õnnestunud Pekingi piirkonda jõuda samal päeval.
5. Kiva
Pärast seda, kui Amazon ostis 2012. aastal 678 miljoni dollari eest automatiseeritud logistika pakkuja Kiva robotlaoäri, kasutas ta roboteid ladudes laoseisu ja kaupade jaotamiseks. Rohkem kui 15,000 Kiva robotit töötavad praegu kümnetes Amazoni ladudes. Amazonist on seega saanud maailma kõige tõhusam ladu.
Amazon jagas laotöö kaheks osaks: töötajatel on vaja vaid kindlas kohas inventuuri või laoseisu teha, Kiva robotid vastutavad aga kaupade (koos riiulitega) töötajateni viimise eest.
6. Too- ja kaubarobotid
Fetch ja Freight on Silicon Valley robootikaettevõtte FetchRoboTIcs laorobotid. Fetch'i robot saab kaupa vastavalt tellimusele riiulitelt maha võtta ja transportimiseks ja pakkimiseks panna teise robotisse nimega Freight. Tõmbamine on samaväärne Kiva täiendatud versiooniga. Fetch robotil on automaatne navigeerimisfunktsioon ja see suudab liikuda riiulite vahel, tuvastada tooteid, neid riiulitelt eemaldada ja teisaldada automatiseeritud sõidurobotisse nimega Freight, mis täidab Amazoni Kivaga sarnast rolli. Robotid saavad ise marsruute planeerida ja laadida, tagades nii kogu salvestussüsteemi tõrgeteta toimimise. Üks selle aasta silmapaistvamaid robootikaettevõtteid on SoftBanki juhitud Silicon Valley ettevõte FetchRoboTIcs, mis kogus juunis 23 miljonit dollarit.
7. Transwheel robot
Iisraeli Shenkari inseneri- ja disainikolledži disainerid on loonud roboti nimega Transwheel. See kasutab isetasakaalustavat süsteemi, kui roboti käsi saab ühe ratta jalga hoida, et hoida laadimisel püsti, üks robot saab transportida väikepakke ja mitu robotit saavad koos töötada suurte pakkide transportimisel. Lisaks saab robot kasutada GPS-süsteemi navigeerimiseks ja saab kinnitada adressaadi isikut näotuvastustarkvara kaudu; Suuremate esemete puhul saavad robotid ka koormat jagada. Samal ajal on sellel ka intelligentse toomise funktsioon. Selle disainerid väidavad, et see võib isegi asendada suuri tarnesõidukeid ja leevendada liiklusummikuid. Kuid võib-olla veelgi kasulikum on asjaolu, et sellised robotid suudavad tööajal tarneid vältida.
8. "Kastirobot"
Skype’i asutajale Heinlale ja Friisile kuuluv ettevõte Starship tõi turule pisiasjade kohaletoimetamiseks mõeldud "kastiroboti". Seda nimetatakse seetõttu, et see sarnaneb kuue rattaga hoiukastiga, ja suudab vedada 20 naelast lasti rohkem kui miili raadiuses ümber täitmiskeskuse. Kuna selle riistvara on varustatud kaamerate ja andurite seeriaga, saab see tagada ohutu kõnniteel kõndimise, logistikakeskusest määratud ajal startimise, tänavate ja alleede ületamise ning kliendi ukse tagamise, et lõpetada väljendada ülesannet. Kättetoimetamise käigus on kaasas olevad pakid tihedalt suletud ja neid saab saaja avada vaid läbi oma nutitelefoni. Starship ütleb, et ühendatud robot suudab tarnida kuni kaks kotti toidukaupu ja saab hakkama 95 protsendiga pakkidest. See on viis kuni 15 korda odavam kui inimese kohaletoimetamine, kusjuures keskmine kohaletoimetamise tasu on praegu 5–15 dollarit reisi kohta, mida Starshipi sõnul saab tulevikus vähendada 1 dollarini.
9. Bulter robot
Bulteri robotit, mis on samaväärne Kiva ruudukujulise versiooniga, valmistab GrayOrange, Gurgaonis, Indias ja Singapuris asuv robootikaettevõte. Startup asutasid 2009. aastal SamayKohli ja AkashGupta, et toota hariduse ja koolitusega seotud roboteid ning hiljem arenes sellest välja tööstusroboteid tootv ettevõte. Praegu on see keskendunud jaemüügi-, logistika- ja laorobootika ettevõtete loomisele.
Teiseks logistikarobotite koosseis
1. Täitevasutused
Täiturmehhanismi ülesanne on haarata üksus ja saata see määratud asukohta vastavalt määratud liikumiskiirusele ja liikumistrajektoorile ning seejärel panna üksus maha. Täieliku tööprotsessi lõpuleviimiseks peab logistikarobotil olema mitu osa: käsi, ranne, käsivars, kerepea ja kõndimismehhanism. Käsi on osa, mida robot kasutab tooriku või tööriista hoidmiseks ja see on tooriku või tööriistaga otseses kontaktis. Randmeks on kätt ja kätt alguses ühendav osa, mille abil reguleeritakse käe asendit ja kehahoiakut ning laiendatakse käe liikumisulatust. Käsivars toetab randmet ja kätt, et laiendada käe liikumisulatust ning sellel on õlavars ja alumine käsi. Kere, tuntud ka kui samba, kasutatakse käe toetamiseks, ajamiseadme ja muude komponentide paigaldamiseks. Kõndimismehhanism on mehhanism, mis laiendab roboti tegevusulatust. See on paigaldatud roboti kere alumisse ossa ja sellel on mitmesugused konstruktsioonivormid, mis võivad olla roomikud ja rattad ning samuti imiteerida inimese jalgu.
2. Ajamisüsteem
Juhtimissüsteem on seade, mis varustab logistikarobotit võimsusega. Üldiselt on iga roboti liigend seadistatud ajamiga, mis saab tegevusjuhiseid ja juhib täpselt liigendi liikumisasendit.
3. Juhtimissüsteem
Juhtimissüsteem juhib logistikapoboti liikumist vastavalt etteantud programmile, suudab meeles pidada kõikvõimalikku juhiste infot ning samal ajal anda igale sõidusüsteemile juhiseid vastavalt juhiste infole. Vajadusel saab juhtimissüsteem jälgida ka robotit, saata häiresignaali, kui tegevus on vale või talitlushäire ning samuti juhtida ja hallata roboti töö lõpetamiseks vajalikke välisseadmeid.
4. Tuvastage sensor- ja tehisintellektisüsteemid
Tuvastusandurite süsteem tuvastab peamiselt roboti täitmissüsteemi liikumisoleku ja asukoha ning edastab täitmissüsteemi tegeliku asukoha igal ajal juhtimissüsteemile, võrdleb seda seatud asendiga ja seejärel reguleerib seda juhtsüsteemi kaudu. et täitmissüsteem lõpetaks tööprotsessi täpsemalt. Tehisintellekti süsteemid annavad robotitele võime näha, õppida, meeles pidada ja hinnata.