Millised on erinevused AGV ja AMR vahel kasutusstsenaariumides?

Erinevus AGV ja AMR vahel
Nii AGV kui ka AMR suudavad realiseerida materjalide transporti, kuid nende sarnasused lõppevad sellega. AMR-i ja AGV erinevus seisneb selles, et esimesel endal on võimas arvutusvõimsus. Ta suudab tajuda ümbritsevat keskkonda läbi sensorite ja teha vastavaid otsuseid; ja siis Kontroller on lihtsalt suur täiturmehhanism ja iga liigutus sõltub keskjuhtimissüsteemi ajakavast.
①Erinevused tee planeerimisel
AGV ei suuda täita keerulisi, tülikaid ja intelligentseid juhiseid. See on seadmete värskendamise ajal kalduvus katkestustele ja kui see puutub transportimise ajal kokku takistustega, võib see ainult töö lõpetada. AMR on tundlikum ja suudab nutikalt valida kõige tõhusama viisi sihtkohta jõudmiseks, takistuste hõlpsaks vältimiseks, automaatseks transportimiseks üle kihtide, töö tõhusaks ja ohutuks lõpuleviimiseks ning tootlikkuse optimeerimiseks.
②Rakendusstsenaariumide erinevused
AGV näib selles rakenduses olevat suhteliselt lihtne ja piirdub kindla marsruudi järgimisega tehases, mis on kindlalt maapinnale paigaldatud; kui marsruuti on vaja muuta, tuleb seadistuste planeerimine ja maapinna paigutus lähtestada, mis põhjustab tootmise katkemist ja muid eeliseid. AMR nõuab ainult lihtsaid tarkvara kohandamisi, et muuta ülesandeid vastavalt muutuvatele keskkondadele, tootmisnõuetele ja ülesannete täitmise prioriteedi sätetele.
③ Keskkonnanõuete erinevused
Hiina ladude põhitingimused on üldiselt kehvad, maapinnal on tõsine vajumine, pinnas on ebaühtlane ja isegi praod. AGV ei suuda selle keskkonnaga kohaneda, kuid AMR suudab. Selle kasutusvalmis jõudlusfunktsioonid võimaldavad ettevõtetel robotit ja selle funktsioone täielikult juhtida.
④ Sisendkulude erinevus
Võimsamate funktsioonide korral on üksiku toote hind kõrgem, kuid AMR ei vaja tehases muudatusi ja kogukulu on paremini kontrolli all.