Kuidas väldib Reemani puhastusrobot kukkumist?
Kujutage ette, et koristusrobot täidab maapealseid puhastustöid kaubanduskeskustes, hotellides, metroojaamades, suurtes villades või mujal, kui ta jookseb trepi ja astmete servale, kuidas koristaja tunneb ära, väldib ohtu ja hoiab ära kukkumise. ?
Installige astme tuvastamiseks kukkumisvastane andur
Tegelikult võib puhastusseadmesse paigaldatud andur aidata täpselt tuvastada astmete serva ja minna automaatselt ümber takistuse, et saavutada kukkumisvastane toime. Sel põhjusel kujundab Reeman puhastusroboti jaoks kukkumisvastase anduri (nimetatakse ka "kaljuanduriks"). Kukkumisvastased andurid on konstrueeritud puhastusroboti tagakülje esi-, vasakule ja paremale küljele. Kukkumisvastase anduri paigaldusasend on järgmine:
Kuidas kukkumisvastane andur töötab
Kukkumisvastane andur kasutab kauguse mõõtmiseks infrapunakiiri ja efektiivne kauguse mõõtmine on 5 cm. Kui koristusrobot kõnnib trepi või astme servani, mõõdab andur infrapunakiirte abil koristusroboti ja maapinna vahelise kauguse ning leiab, et see jõuab kriitilise väärtuseni (5 cm), andur saadab kontrollerile signaali. MCU (sensoriteabe protsessor) ja kontroller juhib puhastusrobotit mõne sentimeetri võrra taganemiseks, reguleerib ja pöörab ettepoole, et saavutada kukkumisvastane jõudlus. Puhastusroboti kukkumisvastane test on järgmine:
Kukkumisvastane testpealklaasiga kaetud lauad
Treppide/astmete kukkumisvastane video
Kukkumisvastase anduri peamised omadused
1. See sobib erinevatele turul olevatele põrandatele, põranda värv ja materjal ei ole kergesti mõjutatud ning sellel on kõrge stabiilsus
2. Tuvastamiskaugus: 5cm
3. Analoogpinge väljund
Puhastusroboti kukkumisvastane andur suudab tuvastada mitmesuguseid objekte, nagu portselanist plaaditud põrandad, lamedad betoonpõrandad, kleebispaberiga põrandad, klaaspõrandad jne. Kas puhastataval alal on astmed või trepid? Kui jah, siis ei pea enam muretsema, et puhastusrobot puhastusprotsessi ajal alla kukub. Kukkumisvastase anduri kujundamine võib parandada puhastusroboti suunatavust ja kukkumisvastast jõudlust puhastusprotsessi ajal, kaitsta puhastusroboti ohutust ja puhastada paremini.
Järgne meile
Youtube: https://lnkd.in/e2j8d434
Facebook:https://www.facebook.com/profile.php?id=100086450254174
Reemani robot:https://www.linkedin.com/post/edit/6955687307970572288/?author=urn protsent 3Ali protsent 3Afs_normaliseeritud_ettevõtte protsent 3A29643455