2020. aasta alguses on uue krooniepideemia puhang toonud inimelule väljakutseid. Kontaktivabade teenuste kandjana on robotid viiruse leviku ja ristinfektsiooni ohu vältimisel tunnustanud tervet inimest. Hiina elektroonikainstituudi hiljuti avaldatud "Hiina robotitööstuse arengu aruande" kohaselt peaks Hiina teenindusrobotite turu suurus 2021. aastaks lähenema 4 miljardile dollarile, arvestades robotite kiiret arengut uutes rakendusstsenaariumides. Robotite kaubandusliku maandumisstseeni järkjärgulise tuletamisega on tööstuse edasisel arengul veel teatud ruumi kujutlusvõimele.
Nagu me kõik teame, on robot erinevate tehnoloogiate ja funktsioonide kogum. Lisaks mõnele tarkvarafunktsioonile on võtmeosa endiselt roboti šassii riistvaramoodulil. Roboti šassii pole mitte ainult erinevate andurite, masinnägemise, lidari, mootorirataste ja muude seadmete integreerimispunkt, vaid kannab ka roboti enda põhifunktsioone, nagu positsioneerimine, navigeerimine, liikumine ja takistuste vältimine.
Roboti šassii tähtsus robotitele
Šassii pole mitte ainult nagu inimese jalad, vaid sellel on ka võime tunda ära ümbritsevat keskkonda, koostada ümbritsevat kaarti, määrata selle asukoht (positsioneerimine) kaardil ja planeerida teed soovitud kohta jõudmiseks. mine. , Perioodil peate vältima ka takistusi. Võib öelda, et šassii töö lõpetamine võrdub põhimõtteliselt umbes 70 protsendi roboti kere arendustöö lõpetamisega. Kui roboti Androidi interaktsioonisüsteemiks on aju, siis tähtsuse poolest on šassiiks väikeaju. Šassii uurimis- ja arendusvõimalused tõstavad robootikatööstuse sisenemiskünnise kahtlemata väga kõrgele positsioonile.
Professionaalsed roboti šassii uurimis- ja arendusettevõtted avavad teenindusrobotite künnise
Professionaalsete roboti šassii uurimis- ja arendusettevõtete tekkimine pole mitte ainult alandanud künnist teiste ettevõtete jaoks teenindusrobotite tööstusesse sisenemiseks, vaid teinud läbimurdeid ka funktsioonide ja kulude osas, sillutades teed teenindusrobotite ulatuslikule arendamisele. Pärast mitut aastat kestnud arendustegevust on ka suuremad kodumaised roboti šassiitootjad moodustanud oma peamised lahinguväljad. Puuduliku statistika järgi on roboti šassiid turustanud umbes 20 kodumaist ettevõtet.
Turuvaidlused, draakonid kogunevad. Pärast uurimist on kodumaised roboti šassiiettevõtted pärast mitmeaastast arengut kujundanud oma omadused. Yunji Technology šassii-Waterdrop, mis on tuntud oma stabiilse ja mehitamata töötamise poolest, sobib rakendusteks tugeva mobiilse jõudluse stsenaariumide korral, nagu hotellitööstus, meditsiinitööstus, kontrollitööstus jne; Silan Technology Chassis-Zeus, mis on tuntud oma soodsa hinna ja kaasaskantavuse poolest, sobib rakendusteks, kus on madalad nõuded mobiilse jõudluse ja osalise interaktsiooni osas; samas kui EAI šassii sobib oma madala hinna ja avatud lähtekoodiga algoritmi tõttu ülikoolilinnaku eksperimentaalseteks rakendusteks paremini; Guoxing intelligentne spetsiaalne šassii sobib maastikukeskkonna erinõuetele Stseenil domineerib roomikmasina šassii. Lisaks keskenduvad Xianzhi ja Standeri šassiid peamiselt tööstusliku kvaliteediga raskele koormusele, mida iseloomustab magnetrööpa tüüp, madal hind ja suur koormus.
Kiire sisenemine, roboti šassii liikuvus on võti
Roboti šassii peab integreerima palju erinevaid andureid, nagu lidar-, nägemis-, ultraheli- ja infrapunaandurid, aga ka riistvara, näiteks liikuvad rattad. Tehnoloogid peavad termotuumasünteesi jaoks kasutama vastavaid algoritme ja tarkvara. Roboti šassii sõiduvõime on oluline näitaja šassii mõõtmisel, samuti on erinevate tootjate praegused šassii liikumise jõudlused väga erinevad.
Esiteks, iga tootja algoritmide erineva fookuse tõttu tõstab Yunji Technology šassii, mis on tuntud oma tugeva liikuvuse poolest, esile takistuste vältimise jõudlust ja šassii liikumise stabiilsust; Prophet ja Stander, kes keskenduvad peamiselt tööstuslikule šassiile, tõstavad esile suurt kandevõimet. ; samas kui teised mittemobiilsed šassiid paistavad silma madala hinna poolest.
Teiseks mõjutab investeering riistvarakuludesse ka šassii liikuvust. ?Lidarit on tänu suure täpsuse ja kiire reageerimise eelistele laialdaselt kasutatud paljudes robotites. Praegu on kodumaiste laserite hind turul mitmesajast kuni tuhandeni ja imporditud laserite hind 10,000 kuni 20,000 jüaani. Lisaks mõjutab andurite arv ka šassii liikuvust. Yunji Technology šassii, mis on kuulus oma tugeva liikumise poolest, võtab kasutusele väga täiusliku topelt-aktiivvedrustuse, mis tagab šassii liikumisvõime konstruktsiooni osas.
Roboti šassii kuulub tipptasemel töötlevasse tööstusesse. Kui puudub põhikapitali tarneahel ja tehnoloogia akumulatsioon, on raske kasumit saavutada ja tulusid suurendada. Idufirmade jaoks, kes soovivad siseneda robotite turule, ei saa stabiilse ja mobiilse roboti šassii valimine mitte ainult lühendada uurimis- ja arendustsüklit ning kiiresti turule siseneda, vaid on ka oluline garantii toote jõudlusele.