Kuna tööstused nõuavad kõrgemat automatiseerimistaset, võetakse roboteid keskkondadesse, kui neid peetakse masinate jaoks liiga vaenulikuks või ettearvamatuks. -LtKaevandamistoimingud kõrbe logistikassesuuremahuliste siseladudeni,tolm osutub tõsiseks ohuks-Mitte masinate füüsilise terviklikkuse, vaid nende tajusüsteemide jaoks.Anduri saastumine, põhjustatud tolmu ja peenosakeste kogunemisest on kiiresti muutumas robotite usaldusväärsuse ja ohutuse võtmeteguriks.
Andurite kriitiline roll robootikas
Autonoomsed ja poolautonoomsed robotid on ainult sama tõhusad kui nende andurid. Nende hulka kuulub:
Lidari andurid, 3D -kaardistamise ja sügavuse tajumiseks
Kaamerad, pildituvastuse ja visuaalse jälgimise jaoks
Ultraheli- ja IR -andurid, takistuste tuvastamiseks
Keskkonnaandurid, jälgimiseks temperatuuri, gaasi taseme ja muu jaoks
Need komponendid on mõeldud täpsuseks. Isegi väike saastumine võib jõudlust märkimisväärselt mõjutada, eriti arvutinägemise või SLAM (samaaegse lokaliseerimise ja kaardistamise) süsteemide korral.
Tolmuses keskkonnas, näiteks ehitusplatvormid, tööstuslikud taimed, sadamad või teraviljahoidlad,Õhus levivad osakesed settivad anduri läätsedele ja pindadele, nähtavuse vähendamine ja andmete moonutamine. Tulemuseks ei ole ainult töötõhususe langus-see võib viiaeksitamine, protsessi ebaõnnestumine või ohutusoht.
Miks olemasolevatest lahendustest ei piisa
Tänapäeval sõltub enamik kõrge tolmust piirkondades kasutusele võetud roboteid passiivsest kaitsest:
Suletud korpused või korpused
Hüdrofoobsed või antistaatilised katted
Perioodiline käsitsi puhastamine hooldusmeeskondade poolt
Ehkki need meetodid on abiksei ole 24\/7 autonoomsete operatsioonide jätkusuutlik. Planeeritud hooldus suurendab kulusid ja seisakuid, katted kuluvad aja jooksul. Väga dünaamilistes seadetes võib robot vajada puhastamistMitu korda päevas, mis alistab autonoomia eesmärgi.
Aktiivse tolmukontrolli poole - Reemani nägemus anduri enesetehgus
JuuresReeman, usume, et vastus ei seisne mitte vältimises, vaid sissekohanemine. Meie meeskond arendab praeguIntegreeritud, isepuhastav süsteem robotiandurite jaoks, otstarbeks ehitatud tolmuste keskkondade jaoks.
See järgmise põlvkonna süsteem ühendab:
Aktiivsed õhuvoolu mehhanismidtolmu nihutada ilma füüsilise kontaktita
Nutikad anduridmis tuvastavad oklusiooni ja käivitavad puhastustsüklid automaatselt
Moodulkujundusmis sobib mitme roboti vormiteguriks
Väike energiatarve, tagades süsteemi pikaealisuse
Ehkki see pole veel kaubanduslikult vabastatud, köidab see kontseptsioon juba tähelepanu logistikakeskuste, rajatiste hoolduse pakkujate ja põllumajanduse automatiseerimisettevõtete tähelepanu. Kuna robotid võtavad endale keerukamad väli- ja tööstusrollid,Anduri eneseesitlemine on nende elujõulisuse võti.
Reaalse maailma mõju ja tulevikupotentsiaal
Kujutage ette, et puhastusrobot, mis navigeerib tolmust lennujaama angaari või turvarobotit, mis patrullib videvikus ehitusplatsil. Nendes keskkondades settib tolm kiiresti ja inimese sekkumine on kas võimalik või liiga kulukas.Reemani ennetava tolmu leevendamise süsteemi abil saavad robotid puhastada oma "silmad" kärbseehitusest ja laiendada tööajast.
Meie pikaajaline visioon hõlmab järgmist:
Partnerlus robotite originaalseadmete tootjategaselle lahenduse manustamiseks disaintapis
Moderniseerimisvalikudolemasolevate tööstuslaevastiku jaoks
Avatud API integreerimineTajutarkvaraga sünkroonimiseks puhastamine jõudlusmõõdikutega
Me näeme seda mitte ainult riistvara uuendusena, vaid ka alustalaseks, mis määratlebJärgmine põlvkond tööstuslik robootika.