AGV-logistikarobotid ilmusid esmakordselt 1950. aastatel ning 1970. aastatel hakati neid populariseerima ja rakendama arenenud riikide, näiteks Euroopa, Ameerika ja Jaapani tööstusvaldkondades. Praegu on see Hiinas endiselt taotlemise ja reklaamimise perioodil ning seda kasutatakse peamiselt tehaselogistika ja lao logistika valdkonnas. Kui sellised tööstusharud nagu autotööstus ja e-kaubandus võitlevad lõputult AGV-logistikarobotite pärast, on haiglatest saamas tööstuse ja e-kaubanduse järel teine populaarne AGV-logistikarobotite rakendusvaldkond.
Ninth China International Robotics Summit Foorumil tutvustas Mumu Roboticsi tootedirektor Hu Bin meile nende ettevõtte põhitoodet – Noad.
Kuidas Noa haiglarobot päriselus töötab? Shanghai lastehaiglas on Mumu robotmeeskond, kes vastutab ravimite kohaletoimetamise eest terves statsionaarses osakonnas. PVAS-i infusioon, nagu me kõik teame, on eriti Hiina haiglates rohkem infusioone. Erinevalt välismaa haiglatest on nende infusioonimaht suhteliselt väike. Hiina infusioonid Maht on väga märkimisväärne. Iga patsient saab päevas keskmiselt neli kotti infusiooni. Haiglas on suur hulk inimesi, kes vastutavad infusiooni eest. Lastehaiglas teenindavad kõiki Noah robotid. Noah robotid suudavad iseseisvalt lifte komplekteerida, uksi avada ja sulgeda ning õepunkti saata ning igal osakonna õepunktil on oma sõltumatu ID, mis saab haiglaga ühenduse luua ja pihuarvuti kaudu skaneerida. Selle protsessiga saab läbida aja, koha, milline õde millise sertifikaadi lõpetab ja kogu materjali. Kogu transpordiahelas olev teave on hangitud. Võrreldes eelmise käsitsi levitamisega täiustatakse seda informatiseerimise ja turvalisuse osas. Haiglas meeldib kõigile lastehaigla väga. Lapsed nutavad ja nutavad haiglas. Väga hea meel on näha robotlapsi haiglas. Ja igal töötajal on oma töötaja kaart ning me kontrollime kogu laadimis- ja komplekteerimisülesandeid erinevate õiguste kaudu.
rakenduse stsenaariumid
Haiglas toimetatakse iga päev suur hulk materjale. See, millest ma just rääkisin, on üks infusioonidest. Tavaliselt sarnaneb haigla väikese jaotusjaamaga. Haiglas kannavad arstid ja õed valgeid riideid, paljud neist siniseid riideid. kohaletoimetamine. Vastuseks tööjõupuudusele on haiglates tekkinud erinevad mehhaniseeritud logistikameetodid. Enne roboteid, näiteks pneumaatilist jõuülekannet, aga sellise transpordiga saab vedada vaid mõningaid hädasti vajalikke ravimeid või pisiasju, millele järgneb raudteekäru ja kastilogistika. , on see maht sellest suurem ja lõpuks kasutatakse vertikaalset kaevu peamiselt operatsioonisaalis.
Robotite esilekerkimine on põhimõtteliselt lahendanud varasemad eri liiki logistika ja laonduse valupunktid. Füüsiline töö väljendub peamiselt tööjõupuuduses. Pneumaatika puhul on peamiseks põhjuseks liiga väike transpordikeha, loomulikult on ühtlane kiirus kiire, käivitusrõhk väga kiire. Praegu kasutatakse pneumaatikat peamiselt standardsetes stsenaariumides. Väikeste ravimipartiide jaoks sobivad muud transpordiviisid. Kuigi raja- ja kastitüübil on teatud suurendus, pole kilogrammide arvust siiski piisavalt. Mõned haigla töötajad lükkavad materjale, mis on väga suured ja mille mehaaniline kaal ulatub 600 kilogrammini. , seega lahendab haigla logistikarobot põhimõtteliselt haiglas levinud olukorra.
Tootekirjeldus
Haiglate logistikaroboteid tuleks jaotuse mõttes pidada esimeseks mehitamata sõidukategooriaks. Mehitamata sõidu ümber vallandub ka Mumu Roboti põhiline koostöötehnoloogia. Üldkasutatavateks aladeks on uksed, kiirabiruumid, meditsiinitehnoloogia hooned ja statsionaarsed osakonnad. sama stseeni probleem.
Hu Bin ütles: Haigla on väga vertikaalne tööstusharu ja see stseen on väga üksikasjalik. Haiglasse minnes avastame, et iga haigla ja iga transpordiühendus on vertikaalne väli. Kõikvõimalikud robotid on alles teist ja kolmandat põlvkonda, mis jagunevad neljaks seeriaks, Noa esimene seeria, teine seeria, kolmas seeria ja viies seeria. Nende hulgas on teine ja kolmas seeria peamiselt tooted, kuid need on kõik ühesugused ja toodetakse eraldi. Toimivad erinevad transpordistsenaariumid. Viimati nimetatud sari jõuab turule järgmise aasta alguses ning viies seeria selle aasta lõpuks. Erinevus seisneb selles, et esimene seeria on valmistatud suurte partiidena, väga levinud nagu tehastes, pikkusega umbes 1,5 meetrit ja kandevõimega 500 kg. Viie seeria on väga väike, kuid kiirus on väga kiire ja seda kasutatakse peamiselt hädaolukorras kohaletoimetamiseks. Teame, et mõned patsiendid vajavad mõne patsiendi seisundi tõttu võimalikult kiiresti kontrolli.
Noa funktsioon ja väärtus seisneb mitme roboti iseseisvas väljatöötamises täieliku väljundi saavutamiseks. See on kogu tööstruktuuri, sealhulgas pilve, koefitsient. Robotiboss, kõiki roboteid juhib selle roboti intelligentsus, sealhulgas pilvesüsteemid ja kolmemõõtmelised liikluseeskirjad. Tehase ehitamise alguses kaaluti AGV-sid ja tehase keskkonda kasutati AGVde ümber, kuid haigla oli erinev. Haigla ehitamisel ei peetud silmas, et haigla on ehitatud robotite, vaid patsientide teenindamiseks. Kui aga ettevõte läheb haiglasse äri ajama, peab ta haiglaga kohanema. Haigla sõltub igast jaotuslingist. Praegu pole ühtegi haiglat, mis oleks avanud spetsiaalse robotiteema.
Tegelikult võib haiglalogistikaroboteid käsitleda ka teatud määral tarneehitajatena ja Hiina haiglad on väga rahvarohked, sealhulgas palju haiglavoodeid käikudel, ja seal tuleb palju kummalist meditsiinitehnikat. Kuidas kasutavad robotid nende takistuste vältimiseks lasereid? Puidufirma on uurinud.
Hetkel on Mumu roboti navigatsiooni- ja takistuste vältimise süsteem selle süsteemi versioon 3.0. See suudab nägemise kaudu ära tunda haigla keskkonna ja kombineerida haigla tavalisi seadmeid, nagu infusioonipostid, haiglavoodid, kärud ja operatsiooniruumid. Modelleerimiseks liidetakse laser SLAM ja VSLAM kokku, et moodustada konteiner SLAM, mis on protsess pärast 3D rekonstrueerimist. Mida peaksin tegema, kui kohtan tavalist kolmemõõtmelist haiglavoodit või robotit?
Peate teadma, et see on voodi ja olgu selleks robot või mõned tavalised toolid, taburetid vms, on absoluutse eelarve nõuded väga kõrged. Haiglate logistikarobotite puhul seisavad nad sageli silmitsi veidra kujuga asjadega ja nad näevad kogu tegelikku palet, jälgides veidi mudelite sobivust. See on nägemise ja laserite suland, mis analüüsib inimese jalgu ja näeb, kuidas robotid inimestega haigla rahvarohkes keskkonnas loomulikult suhtlevad. Samal ajal töötab Mumu Robot endiselt RUP-algoritmi kallal, mis on ka omamoodi ennustav juhtimine. Võhiklikult öeldes, kui inimesed kõnnivad üksteisele vastu, siis nad ei ütle, et nad kõnnivad üksteise ees ja lähevad siis üksteisega kohtudes ringi. Kõik vaatavad loomulikult üksteisele otsa ja teavad, kas lähete vasakule või paremale, kui olete kümne või kahekümne meetri kaugusel. Mumu robot loodab saavutada loomulikuma suhtluse, analüüsides inimeste kõnnaku orientatsiooni, et ennustada, kas minna vasakule või paremale.
Kogu mitme masinaga maatriks-saatmissüsteemis on rohkem kui 40 ühikut, mis võtab keerukates olukordades arvesse lähetamise probleemi. Ravimi mitme robotiga kohaletoimetamist, seda, kuidas määrata sündmuskohas mitut robotit, sealhulgas seda, millal automaatselt tööle minna, ja seejärel füüsilise läbivaatuse ajal teisele stseenile tööle minekuks hüppamist juhib kompleksne ajakava maatrikssüsteem. taust, välja arvatud kogu seiresüsteem. See ajakava süsteem on osa juhtimisest. Mumu juhtimistausta saab kasutajatele avada ja nad näevad kogu sees olekut, sealhulgas üksikut olekut ja vertikaalset olekut ning saavad planeerida iga roboti töökohustusi.
Haiglaülese jaotusplaani koostamisel on üks osa statsionaarne osakond, teine osa ambulatoorne osakond ning erakorralise meditsiini osakond ja meditsiinitehnika. See on sarnane haigla olukorraga. Põhimõtteliselt jagame haigla kolmeks osaks. Kui rääkida statsionaarsest osakonnast, siis on kolm tüüpilist stsenaariumi. Näiteks on eluruumid ambulatoorses ja erakorralise meditsiini osakonnas ning operatsioonituba on avatud ja suletud. Statsionaarne osakond kasutab erinevate tarneülesannete täitmiseks erinevaid roboteid.
Automaatne peale- ja mahalaadimine
See on transpordiprotsess. PIVAS-e transport hõlmab personali lähetamist, automaatset autode väljasaatmist, juurdepääsukontrolli, teavitussüsteemi, õe lahtipakkimist, kliinilist kasutamist, tühja kasti ringlussevõttu ja järgmist kasutamist. Roboti keha tehnoloogia on selle osa. Haigla on jagatud igaks stseeniks ja see on vertikaalsem. Näiteks narkootikume vedava robot, narkootikumide ja narkootikumide kontroll on rangem. See oli enne käsitsi kirjutatud ja käsitsi kirjutatud. Mõned mehhanismid on tehtud, kuid mõned riskid on siiski olemas. Kui alustada haiglast Välja hiilimine on narkootikum, mis on riikliku kontrolli ja kontrolli jaoks väga range. Viimastel aastatel on palju narkootilisi aineid kontrollitud sarnaselt kappidega. Valmistatakse robotite ja kappide kombinatsioonid ning robotite kantavad ravimikapid. Alates narkootikumide ja narkootiliste ainete transpordist ja kontrollist saab iga ravimit täpselt kontrollida. Pean teadma, kes ravimi pani ja millal seda võeti, sealhulgas ravimi taastumist pärast selle ärakasutamist. Seal on spetsiaalne skaneerimiskoht, sealhulgas taaskasutus. Mürki ja narkootikume saab pärast suu ärakasutamist taaskasutada. See on vajalik väike transpordivahend. See võib olla väga väike ja hiljem läbi viieseeria süsteemi hajutatud ning see ei ole partiidena valves.
Haiglas on olmejäätmed ja meditsiinijäätmed ning meditsiinijäätmed vajavad kaalumist. Iga stseen on erinev. Samuti on olemas desinfitseerimis- ja steriliseerimisrobot. Praegu saab Ameerika tehnoloogia abil desinfitseerimise ja steriliseerimise lõpule viia kolme minutiga, mis võib olla suunatud tavalistele mikroorganismidele ja bakteritele, mis hävitatakse tõhusalt.
Praegu on Noa teenindanud enam kui 40 haiglat. Hu Bin ütles: Mumu robot on ka selles tööstusharus transpordistsenaariumideks kõige paremini ette valmistatud ja seda transporditakse paljudes haiglates erinevates stsenaariumides.