Inimühiskonna pideva arenguga areneb kiiresti ka robotite tehnoloogia ning robotid on oluliselt täiustanud funktsionaalsust ja jõudlust. Niisiis, kuidas luuakse roboteid? Nüüd võtameReemani robotEttevõtte"Moon Knight 3.0" toodenäitena, et mõista 3D-demonstratsiooni kaudu roboti valmistamise põhikomponente.
Esimene on lidar, mida kasutatakse kaartide loomiseks ja lokaliseerimiseks keskkonna skannimiseks, mõõtes laserkiire ja objekti vahelist peegeldusaega. See võimaldab robotil luua ülitäpseid kolmemõõtmelisi kaarte ja saavutada keerulistes keskkondades täpset navigeerimist.
Liitiumraudfosfaatpatareisid kasutatakse laialdaselt nende kõrge ohutuse, stabiilsuse, pika eluea ja muude eeliste tõttu. Need funktsioonid tagavad, et robotil on usaldusväärne toiteallikas, mis võimaldab sellel töötada pikka aega.https://www.reemanrobot.com/
3D-kaamera suudab jäädvustada sügavusteavet ja pakkuda robotile kolmemõõtmelisi takistuste vältimise võimalusi. See mitte ainult ei suuda tuvastada ja vältida eesolevaid takistusi, vaid tuvastada ka erinevusi maapinnas, et vältida roboti kukkumist või kokkupõrget.
Navigatsiooni põhiplaat täidab navigeerimisalgoritmi arvutusülesandeid ja annab roboti töötamise ajal vajaliku navigatsioonitee. Lisaks töötab see ka teiste välisseadmetega, et rakendada selliseid funktsioone nagu takistuste vältimine, kukkumiste vältimine, ajakava koostamine ja ühe klõpsuga helistamine, ning pakub riistvaratuge veebiküljele.
Androidi emaplaate kasutatakse peamiselt Androidi rakenduste arendamiseks ja testimiseks. See vastutab ekraani kuvamise ja toimimise eest ning pakub riistvaratuge rakenduste arendamiseks.
Toiteploki ülesanne on tagada stabiilne toiteallikas ja teisendada toiteallika elektrienergia erinevateks pinge- ja voolutasemeteks, et rahuldada roboti arvuti riistvara ja muude seadmete energiavajadusi.
Ratasisene mootor on elektriajam, mis integreerib elektrimootori otse ratta sisse ja sisseehitatud kodeerija ratta pöörlemise mõõtmiseks. See võimaldab robotil täpselt mõõta läbitud vahemaad ja pöördenurka, võimaldades täpset navigeerimist.
Ajamikarbi põhiülesanne on pakkuda toidet, signaali ja kaitset, et tagada elektriseadmete või ajamite täpne liikumine ja juhtimine vastavalt vajadusele.
Güroskoop on seade, mida kasutatakse suuna mõõtmiseks või säilitamiseks. See suudab tuvastada muutusi roboti nurkkiiruses, aidates seeläbi robotil mõista oma hetkeasendit või suunda ning tagada stabiilse liikumise.
Vedrustussüsteem aitab robotil kohaneda ebatasasel pinnasel, vähendab vibratsiooni ja hoiab roboti stabiilsust. See süsteem võib sisaldada vedrusid, amortisaatoreid või muid amortisaatoreid, et summutada ebatasasest pinnasest põhjustatud lööke ja tagada roboti šassii tasane püsimine.
Universaalsed rattad aitavad saavutada mitmesuunalist liikumist, võimaldades robotitel ja automaatikaseadmetel erinevates keskkondades paindlikult liikuda, säilitades samal ajal toote tasakaalu.
Nende põhikomponentide kombineerimise ja koostöö abil saab robot saavutada ülitäpse positsioneerimise, navigeerimise, takistuste vältimise ja stabiilse liikumise, muutudes seeläbi võimsaks abiliseks erinevates rakendusvaldkondades. Robootika pidevad edusammud ja uuendused viivad meie ühiskonna jätkuvalt kõrgemale.
Lisateabe saamiseks klõpsake alloleval lingil:
Kuidas saab robot liikuda
Kuidas robotid liftiga sõidavad?
Robotid: sild, mis ühendab tehisintellekti füüsilise maailmaga
Kas soovite rohkem teada robotite kohta:https://deliveryrobotic.com/
robootika, reeman, ai, kohaletoimetamisrobot, autonoomne kohaletoimetamisrobot, tehas, käitlemine, käsitsemisrobot, agv robot, roboti šassii, mobiilne robot, autonoomne mobiilne robot, mobiilse roboti šassii, agv, AMR, AMR robot, logistikarobot, käsitsemisrobot, agv šassii, pakkide kohaletoimetamise robot, tehase kohaletoimetamisrobotid, töökoja materjalide kohaletoimetamise robotid, transpordirobot, portjeerrobot, toidukaupade kohaletoimetamise robot, kärurobot, osade kohaletoimetamise robot, laorobotid