Informatiseerimine ja intelligentsus on tulevase tööstuse arengu üldine suundumus, nagu ka kohaletoimetamine ja kiirtarne. Kuid "masina asendamist" ei saa kogu tööstusprotsessis üleöö realiseerida. Tegelikkuses realiseeritakse "asendamise" viis sageli samm-sammult tööstusliku uuendamisega. Pandeemia jätkudes näib, et rohkem restorane kasutab kelnerite asemel toidu kohaletoimetamiseks roboteid. Epideemiate ennetamise ja tõrje perioodil on robot näidanud robothotelli toidu kohaletoimetamisel ilmseid eeliseid, mis mitte ainult ei saa vältida personalikontaktist põhjustatud ristinfektsiooni, tõhusalt isoleerida nakkusallikat, vaid parandada ka epideemia ennetamise ja tõrje tõhusust ning tagada epideemiaennetajate ohutus. Järgmine väike väljaanne tööstusliku tootmise võrgustikust ja kõik, et näha, kuidas toidu kohaletoimetamise robot töötab.
Kuidas tunneb toidu kohaletoimetamise robot ära, kas sihtpiirkonnas on masina ees inimene
Ruumirobotit juhib peamiselt kiip, programmeerimise, kaugjuhtimispuldi, näiteks LCD-ekraani valimise juhiste kaudu, mis on loodud klientidele selliste teenuste osutamiseks nagu töötamine, sõltumatul toitlustamisel, mitte ainult ei nõua robot bento või esemete vormide täpset tuvastamist ja haaramist, vaid peab olema võimeline ka masinnägemise või jõuanduri abil positsioneerimisobjektide ja -koha põhjal, Seega realiseeritakse lõpuks "kiire, kvaasistabiilne" paigutus, millel on tugevad ja usaldusväärsed jõudlusnõuded koostööroboti ontoloogiale, nägemissüsteemile ja jõukontrolli küünisele. Praegu on roboti positsioneerimine enamasti magnetilise induktsioonitehnoloogia abil, magnetilise induktsiooni tehnoloogia paindlikkus on suhteliselt hea, muutus- ja paisumistee on samuti suhteliselt lihtne, paigaldamine on suhteliselt lihtne, maapind on seatud kahe sõrme laiuse musta magnetribaga, see on optiline induktsiooni magnetriba, mis on roboti kõndiv navigatsiooniriba. Töötaja lihtsalt asetab kliendi tellimuse roboti poolt kantavale taldrikule, seejärel edastab juhised robotile, kes toimetab söögi täpselt saali erinevatesse laudadesse või sviitidesse vastavalt istekoha numbrile.
Kui toidu kohaletoimetamise robot toimetab toidu sihtasendisse, kui toidu kohaletoimetamise robot jõuab sihtasendisse, saadab toidu kohaletoimetamise robot infrapunasignaali sihtvahemikus ja infrapunasignaal kannab toidu kohaletoimetamise roboti asukohateavet. Kuigi infrapunakiir kannab asukohateavet, ei suuda see tajuda, kas inimene on masina ees, ega tuvasta, kas inimene on masina ees. MaxBotixi ultraheli andurit soovitatakse kasutada inimkeha tuvastamise andurit - MB1004.
Kuidas tunneb toidu kohaletoimetamise robot ära, kas sihtpiirkonnas on masina ees inimene
MaxBotixi ultraheliandur - MB1004 on spetsiaalne lähedusandur, millel on kõrge ja madala taseme häiresignaali väljund, mõõtepiirkond võib ulatuda 213 cm-ni, sobib jalakäijate tuvastamiseks, parkimise tuvastamiseks ja nii edasi. Kui jalakäija siseneb tuvastusvahemikku, väljastab MB1004 häiresignaali madalalt tasemelt kõrgele tasemele. Samal ajal on sellel ka väljundi sihtmärgi spetsiifilise kauguse funktsioon RS232 väljundvahemiku andmete kaudu. MB1004 on väga odav ultraheli andur inimese tuvastamiseks.
MaxBotix ultraheliandur Inimese keha tuvastamise andur MB1004 Eelised:
Kulud on madalad
Samas keskkonnas saab samaaegselt kasutada kuni 20 andurit
Usaldusväärne teave lähenemise kauguse kohta
Tegutsege samal ajal kaugusmõõtjana (sisestage kaugusmõõtja teave siiski jadapordis)
Trükkplaat on varustatud montaažiavadega
Kiire mõõtmistsükkel
Äärmiselt väike energiatarve muudab selle ideaalseks mitme anduriga toiminguteks või akutoitega süsteemideks.
Väljund võimaldab kasutajal protsessorit igal ajal vabastada
Jadaandmed, 0 ~ Vcc, baud kiirus 9600 81N aeg usaldusväärse lähedusteabe saamiseks
Kasutaja saab valida mis tahes väljundi
Võib käivituda sisemiselt või väliselt
Objekti omandamise ja taastamise aja lugemine nominaalse NRE-tasuga
Kvaliteetsed tala omadused
Väikese võimsusega lähedusandur