Reemani AMR-id kasutavad Laser SLAM + 3D Vision Fusion Navigation
Seda kombinatsiooni peetakse üheks kõige populaarsemaksstabiilnejapaindliknavigatsioonimeetodid tööstuses.
Reemani AMR-id pidevalt:
Skannige keskkonda LiDAR-iga
Tuvastage 3D-kaameratega seinad, nagid, ukseraamid ja takistused
Värskendage asukohta ja tee planeerimist reaalajas
See tähendab:
Magnetribasid pole vaja -, mida põrandamuudatused ei mõjuta
Tootmisliini kohandused ei mõjuta navigeerimise täpsust
Stabiilne lokaliseerimine isegi keerukates keskkondades
Miks Reemani AMR-id päristehastes "segadusse ei lähe"?
AMR-id peavad sageli läbima kitsaid vahekäike, tõstukite ristmikke või ajutiste kaubaalustega alasid.
Traditsioonilised AGV-d külmuvad sageli keskkonna muutudes.
Reemani AMR-id analüüsivad aga dünaamiliselt oma ümbrust ja suudavad:
Vältige takistusi
Tee koheselt ümber
Planeerige optimaalsed teed ümber
Säilitage pidevaid ülesandeid ilma katkestusteta
Suur täpsus kuni ±10 mm - isegi täiskoormusel
Reemani AMR-id võivad saavutada±10 mm dokkimistäpsus, tagades usaldusväärse joonduse:
Line{0}}külgmised tööjaamad
Materjali riiulid
Vastuvõtu-/väljastus{0}}punktid
See kõrvaldab tüüpilised probleemid, mis on seotud vale joondamise, ebaõige paigutuse või blokeeritud dokkimisega, - mis on ülioluline tehaste jaoks, mis nõuavad täpset punktist-punkti{2}}tarnet.
Stabiilsus on sama oluline kui täpsus
Reemani tööstusliku-klassi raputusvastased-lokaliseerimisalgoritmid hoiavad positsioneerimise stabiilsena isegi siis, kui:
Riiulid liiguvad
Inimesed käivad sageli läbi
Ilmuvad ajutised takistused
See hoiab ära tavalise AGV probleemi "äkilise lokaliseerimise tõrke".
Nutikas mitme roboti{0}koordinatsioon
Reemani enda väljatöötatud{0}}pargihaldussüsteem toetab:
Arukas saagikus ja vältimine
Dünaamiline tee planeerimine
Reaalajas{0}}liikluse optimeerimine
Isegi kui kümned AMR-id töötavad koos, jääb liikumine korrapäraseks - ei blokeeri, ei kaost ega kokkupõrkeid.
Mida tehaseomanikud lõpuks kogevad: stabiilne, täpne, võimas, kiire
1. Stabiilne
Ei mingit navigeerimise katkestamist, triivimist ega juhuslikku ekslemist.
2. Täpne
Millimeetri-tasemel dokkimine ja täpne parkimine.
3. Võimas
Käsitleb keerulisi stseene ja keskkonnamuutusi kõhklematult.
4. Kiire
Valib automaatselt optimaalse marsruudi ja vähendab tarbetut reisi.
Lõplik ülevaade
Kui teie eesmärk ontõeline mehitamata materjalikäitlus, navigeerimine on otsustav tegur.
Reemani AMR-id on ühed vähesed, mis toimetavadnii kõrge täpsusega kui ka kõrge stabiilsusegakeerulistes,{0}}reaalses tööstuskeskkonnas.
