Holiday Robotics kogus sel kuul A-seeria rahastamiseks 105 miljonit dollarit. Lõuna-Koreas Soulis-asuv ettevõte ehitab ratastega humanoidi tööstuslikuks tööks.
Holiday Robotics märkis, et humanoidrobotid on liikuvuse, suhtlemise ja demonstratsioonide vallas edusamme teinud. Kuid selleks, et humanoidid saaksid tootmises töötada, vajavad nad töökindlust, et ohutult inimestega koos töötada ja korduvaid füüsilisi ülesandeid täita, ütles ettevõte.
Tõeline tehas seab piiranguid, mida kontrollitud demos kunagi ei kuvata, öeldakse. Need hõlmavad selliseid asju nagu kontakt, ajastus, korratavus, ohutus, taastumine ja töösobivus. Robot peab töötama keskkonna sees, nagu see juba eksisteerib, mitte paluma keskkonnal enda ümber muutuda.
Holiday's FRIDAY pool{0}}humanoidil on rattal-põhine mobiilne alus, osavalt manipuleeritav ülaosa ja kuumad-vahetatavad akud, et hoida seda kogu vahetuse vältel.
Ettevõte kavandas turvalisuse riistvarast alates. FRIDAY-l on madala inertsiga kerged käed, täielikult taha{1}}juhitavad käe- ja käeliigendid ning 360-kraadine taju mitme kaamera ja lidar-anduritega, et kõrvaldada pimealad. Holiday ütles, et ta peab inimeste läheduses ohutut töötamist nõudeks, mitte funktsiooniks.
Holiday ütleb, et töökindlus algab kätest
Tehase põrandal oleva humanoidi jaoks ei piisa kõndimisest. Holiday Roboticsi sõnul luuakse väärtust nende käte kaudu. Käed võtavad osadest kinni, asetavad komponente, reguleerivad positsioone, tajuvad kontakti, taastuvad väikestest kõikumistest ja kordavad täpseid liigutusi tuhandeid kordi.
Käed saavad hakkama füüsiliste detailidega, mis muudavad tööstusliku töö raskeks automatiseerimise: hõõrdumine, kaal, joondamine, vastavus, pinnamuutused ja ebakindlus, ütles Holiday. Ettevõte väitis, et ehitas REEDE suure-osavusega robotkäte ümber.
Käed sisaldavad puutetundlikkust ja jõu{0}}teadlikku juhtimist, mis võimaldab robotil kontakti tunda ja sellega kohaneda. "FRIDAY-l on 64 vabadusastet, millest 40 on pühendatud tema kätele -, mis on otsene mõõde selle kohta, kuhu me oma inseneritöö keskendume," kinnitas Holiday.
REEDE on üles ehitatud täisvirnale
Holiday Robotics teatas, et loodab toetuda visiooni{0}}keelemudelite VLM-ide arengule, et aidata robotitel tõlgendada, mida on vaja teha. Ülesande tõlgendamine ja selle usaldusväärne täitmine on erinevad probleemid, tõdes ettevõte.
Ta ütles, et kui taju kattub otsast lõpuni otse tegevusega, võib rikkalik käitumine ilmneda otse andmetest. Siiski võib olla raske eristada, miks konkreetne liikumine ebaõnnestus, seda parandada ilma kogu ülesande ümberõpetamata või rakendada seda käitumist uue ülesande puhul, ütles Holiday.
Usaldusväärsuse suurendamiseks teatas ettevõte, et kasutab visiooni-keeleoskuse{1}}lähenemist (VLS). Iga oskus ehitatakse ja kinnitatakse iseseisvalt ning keerukad ülesanded koostatakse õigete oskuste hankimise ja orkestreerimise teel.
"VLS saavutab oma täieliku potentsiaali, kui riistvara, simulatsioon, õppimine ja juurutamine arenevad koos," ütles Holiday Robotics. "See on põhjus, miks Holiday arendab kogu-kuhja-majas välja. REEDE on koht, kus VLS kohtub pärismaailmaga."
REEDE täiendab Holiday Sim, kus ettevõtte roboteid, nende oskusi ja keskkonda taastoodetakse, et neid enne kasutuselevõttu testida, purustada ja karastada.
Holiday Lab on mõeldud oskuste loomiseks ja täiendamiseks. See muudab demonstratsioonid, simulatsioonide levitamise ja tegelikud tõrked{1}}taaskasutatavateks oskusteks. Seejärel õpib labor neid õppima, orkestreerib ja täiustab neid pidevalt, et REEDEL järjest keerukamaid ülesandeid lahendada, ütles Holiday Robotics.
Viimane osa, OASys, muudab robotite juurutamise lihtsaks, viies samal ajal süsteemi tagasi tõelise maailma kogemuse, teatas ettevõte.