Toidu kohaletoimetamise robotid aitavad toitlustust nutikalt ümber kujundada

(ChinaIT.com) Toidu kohaletoimetamise robot viitab intelligentsele kommertsteenuserobotile, mis suudab asendada restorani kelnereid, et toitu kohale toimetada, taldrikuid tagastada ja külalisi vastu võtta. Alates 2020. aasta epideemia puhkemisest on inimeste nõudlus toidu kohaletoimetamise robotite järele kasvanud ja turu tuntus on tõusnud. minu riigi toiduainete kohaletoimetamise robotite tööstus võib jõuda kiire plahvatusliku kasvu perioodi. Riikliku statistikabüroo andmetel oli Hiina tööstusrobotite toodang 2019. aastal 186 943 komplekti, mis on 26,6% rohkem kui aasta varem; Hiina tööstusrobotite toodang 2020. aastal oli 237 068 komplekti, mis on 26,8% rohkem kui aasta varem; 2021. aastal jõudis Hiina tööstusrobotite toodang 366,{17}} ühikuni, mis on 67,9% rohkem kui aasta varem; Käive ületas 80 miljardit jüaani, mis on aastane kasv ligi 30%.

Toidu kohaletoimetamise robot on varustatud põhiriistvaraga, nagu kiibid, kontrollerid, reduktorid ja ajamiseadmed. Sellel on funktsioonid, sealhulgas automaatne toidu kohaletoimetamine, autonoomne laadimine, autonoomne navigeerimine ja autonoomne takistuste vältimine. See integreerib selliseid tehnoloogiaid nagu mobiilsed robotid, mitme anduriga teabe liitmine ja navigeerimine ning mitmeliigiline inimese ja masina vahetus. Erinevate liikumisviiside järgi saab need jagada roomikutega toidu kohaletoimetamise robotiteks ja roomikuteta toidu kohaletoimetamise robotiteks. Jälgitud toidu kohaletoimetamise robotitel on fikseeritud rajad ja neid ei saa oma äranägemise järgi liigutada. Nad kasutavad magnetilist navigatsioonitehnoloogiat ja RFID-positsioneerimistehnoloogiat toidu kohaletoimetamiseks kindlas kohas; rajata robotid viitavad robotitele, millel pole fikseeritud rööpaid ja mis võivad liikuda oma äranägemise järgi. Nad kasutavad UWB-tehnoloogiat ning täielikult autonoomset navigatsiooni- ja positsioneerimistehnoloogiat, et realiseerida roboti liikumise täielikku ulatust.

Toidu kohaletoimetamise robotid võivad asendada või osaliselt asendada restoraniteenindajaid klientide teenindamiseks, mis ei paranda mitte ainult toidu valmistamise efektiivsust, vaid vähendab ka tööjõukulusid. Neil on epideemiajärgsel ajastul suur arengupotentsiaal ja neil on positiivne mõju kaubamärgi maine parandamisele. Toidu kohaletoimetamise robotite propageerimisel on aga ilmnenud ka mõned tehnilised kitsaskohad, mis on teatud määral takistanud nende rakendusstsenaariumide laiendamist, sealhulgas jälgimisraja kõrvalekaldumine toidu kohaletoimetamise protsessis ja inimese intelligentsuse puudumine. -arvuti interaktsiooni funktsioon. Nende hulgas on veel kaks levinumat probleemi:

Teekonna stabiilsus jälgimise ajal Toidu kohaletoimetamise robot tugineb navigeerimiseks jälgimissüsteemile. Jälgimissüsteemi kaudu saab toidu kohaletoimetamise robot iseseisvalt sihtasendisse kõndida. Paljude jälgimistehnoloogiate hulgas kasutatakse tavaliselt magnetilist navigatsioonitehnoloogiat. Kuna magnettuvastusandurit piiravad riistvara jõudlus, jälgimismooduli algoritm ja ajamisüsteemi reaktsioonikiirus, on toidu kohaletoimetamise robotil tavaliselt jälgimisprotsessis kõrvalekaldeid. Asendi kõrvalekalde korrigeerimise aeg määrab toidu kohaletoimetamise roboti stabiilsuse. Kui aeg on liiga pikk, raputab robot reisi ajal vasakule ja paremale. Kui robot liigub suurema kiirusega, võib esineda ka tarbetut aeglustumist, mille tõttu tegelik marsruut kaldub suuresti kõrvale etteantud trajektoorist.

Takistuste tuvastamise töökindlus Kuna toidu kohaletoimetamise roboti marsruut on üldiselt eelseadistatud marsruut, on eelseadistuses välditud fikseeritud takistusi, nagu lauad, toolid ja seinad restoranis. Peamised takistused, mida toidu kohaletoimetamise robot peab tuvastama, on teisaldatavad takistused, nagu söögikoha kliendid ja pagas. Nendel takistustel on fikseerimata positsioonid, mitmesugused kujud ja palju erinevaid materjale. Kuna need hõlmavad selliseid probleeme nagu kliendi isiklik ohutus, on nende takistuste täpne tuvastamine eriti oluline. Tavaliselt hõlmavad takistuste tuvastamise tehnoloogiad infrapuna- ja ultrahelianduri tehnoloogiat. Esimene ei suuda tuvastada poolläbipaistvaid objekte ja sellel on halb tuvastamisefekt mustale lähedase värviga objektide puhul; viimane ei ole piiratud objekti värviga, vaid sellel on puudused nagu aeglane reageerimiskiirus. Takistuse tõhusa ja usaldusväärse tuvastamise tagamiseks saab kasutusele võtta infrapuna- ja ultraheliandureid ühendava fusioonitakistuste vältimise tehnoloogia, mis võimaldab toidu kohaletoimetamise robotil kiiresti reageerida hädaolukordadele ja saata õigeaegselt signaale põhijuhtmoodulile ja põhijuhtseadmele. moodul võtab meetmeid, nagu aeglustamine või peatumine.

Epideemia on muutnud inimeste tarbimisharjumusi. Alates mobiiltelefonide kasutamisest veebipõhiseks tellimiseks, rühmatoidu kassaaparaatidest ja mehitamata iseteeninduslikest tellimisautomaatidest tellimis- ja arveldusprotsessis kuni kontaktivaba kohaletoimetamise ja nutikate cateringi kohaletoimetamisrobotiteni väljavõtmisprotsessis – nutikat toitlustuse riistvara on kõikjal näha . Teaduse ja tehnoloogia pideva arenguga viib toidu kohaletoimetamise robotite kasutamine järk-järgult haripunkti. Usun, et toidu kohaletoimetamise robotite arenguväljavaated on tulevikus kindlasti helgemad.