Hiljuti on kasutusele võetud nutikas, veniv ja ülitundlik uus tarkvarasensor, millest loodetakse saada robotite uus nahk, tema tulek toob uusi muudatusi robotite välimuses ning robotproteesimises ja muudes rakendustes, see on alates aastast. üks esimesi humanoidrobotite arendajaid Honda ja Briti Columbia Ülikool töötasid ühiselt välja uue toote.
Kui see anduri nahk paigaldatakse proteeside või robotite jäseme pinnale, võib see anda robotile puutetundlikkuse ja paindlikkuse, nii et masin suudab täita ülesandeid, mida oli varem raske saavutada, nagu näiteks pehmete puuviljade kerge korjamine ja kuna tarkvarasensori puuteomadused on sarnased inimese nahaga, Aidake muuta robotite ja inimeste vaheline suhtlus turvalisemaks ja realistlikumaks.
Briti Columbia Ülikool, tuntud kui UBC, on üks Euroopa juhtivaid robootikauuringute asutusi ning UBC meeskond töötas selle tehnoloogia välja koostöös Honda uurimisinstituudi Frontier Roboticsiga. Honda on humanoidrobotite vallas uuendusi teinud alates 1980. aastatest ning on välja töötanud kuulsa ASIMO roboti, aga ka muud kõndimist abistavad seadmed ja esile kerkiva Honda Avatari roboti.
Andur on valmistatud silikoonkummist – materjalist, mida sageli kasutatakse filmi eriefektides nahatekstuuride tegemiseks, ning selle ainulaadne disain võimaldab sellel painduda ja kortsuda nagu inimese nahk. Andur kasutab nõrka elektrivälja objektide tajumiseks isegi kaugelt, sarnaselt puuteekraaniga. Kuid erinevalt traditsioonilistest puutetundlikest ekraanidest on see andur väga pehme ja suudab tuvastada objekti jõudu, mis siseneb ja piki selle pinda. See ainulaadne kombinatsioon on vajalik inimestega suhtlevate robotite realiseerimiseks.
Andur kasutab samaaegselt rakendatud normaal- ja nihkejõudude eristamiseks nelja deformeeritava kondensaatori signaalide summat ja erinevust. Nihkejõu ja normaaljõu vaheline läbilöök on alla 2,5% ja nihketelje vaheline läbilöök alla 10%. Tavaline pinge ja nihkepinge tundlikkus on vastavalt 0,49 kPa ja 0,31 kPa ning minimaalne nihke eraldusvõime on 40 μm. Lisaks saab sõrmede lähedust tuvastada kuni 15 mm.
Uuringu üks juhtivaid autoreid ja Frontieri peainsener Ryusuke Ishizaki ütles: "UBC dr Maddeni laboril on laialdased teadmised paindlike andurite valdkonnas ja meil on hea meel teha nendega koostööd selle puutetundliku anduri väljatöötamiseks. tehnoloogia robotitele."
Teadlased märgivad, et uut andurit on suhteliselt lihtne valmistada, nii et seda saab hõlpsasti laiendada, et see kataks suuri alasid ja oleks masstootmine. Dr Madden rõhutas, et pidev sensorite ja nutitehnoloogia arendamine on muutnud robotid võimsamaks ja realistlikumaks ning inimesed saavad nendega rohkem koostööd teha ja suhelda.
Tarkvaraandurid suudavad aga dr Maddeni sõnul teha palju enamat: "Inimese nahal on 100 korda rohkem sensorpunkte kui meie praegune tehnoloogia, mistõttu on robotitel lihtsam täita delikaatsemaid ülesandeid, nagu näiteks tiku süütamine. või õmblemine." Kuna andurid lähenevad inimese naha omadustele ning suudavad tuvastada ka temperatuuri ja kahjustusi, peavad robotid saama targemaks, et mõista, millistele anduritele keskenduda ja kuidas reageerida. Andurite ja tehisintellekti arendamine peab käima käsikäes."