+8618665898745

Aju nagu intelligentne robot

Sep 30, 2022

Arukas robotitehnoloogia esindab riigi kõrgtehnoloogilist taset ja automatiseerituse taset ning sellel on lai arendusruum ja turuväljavaated. Praegu on robootika teinud suuri edusamme tööstusliku tootmise, meditsiinilise taastusravi, terrorismivastase julgeoleku, koduteeninduse, süvamere ja planeetide uurimise valdkonnas. Traditsioonilistel juhtimisteooriatel ja -meetoditel põhinevad robotsüsteemid ei saa aga olla sama kiired kui inimesed, kui nad seisavad silmitsi keeruliste ülesannete ja probleemidega, nagu dünaamiline keskkond, pikaajaline navigeerimine ja autonoomne õppimine, kuna need sõltuvad liigselt süsteemi modelleerimisest ja teabe tagasisidest. intelligentne reageerimine ja hea kohanemisvõime.




Sel eesmärgil keskendub see labor aju teabetöötlusmehhanismi uurimisele ja kasutab erinevat tüüpi roboteid kandjatena, et realiseerida mitme kanaliga kognitiivse teabe, nagu nägemine, kuulmine, puudutus ja propriotseptsioon, koordineerimist ja kontrolli. Ülesandepõhine ajulaadne intelligentne robotijuhtimise teooria realiseerib inimese otsustuskäitumise autonoomse õppimise ja täidab juhtimisülesandeid erinevates keerulistes keskkonnatingimustes.




Ajutaoliste intelligentsete robotite uurimine hõlmab ajulaadset intelligentset liikumisjuhtimist, aju õppimisest ja mälumehhanismidest inspireeritud ruumilist positsioneerimist ja navigeerimist, ajulaadsete otsustusmehhanismide uurimist ja ajulaadseid intelligentseid robotiplatvorme, nagu on näidatud alloleval joonisel.


Ju gjithashtu mund të pëlqeni

Küsi pakkumist