Tootmisettevõte on edukalt juurutanud autonoomse tõstukisüsteemi, mis võimaldab täielikult automatiseeritud materjalikäsitlust kahe eraldi lao vahel, kattes kogu töövoo alatesLadu A (siseruumides) → välitranspordi marsruut → Ladu B (sisemine).
See projekt on märkimisväärne samm edasi siseruumide automatiseerimise integreerimisel välislogistikaga, lahendades mehitamata materjalikäitluse ühe kõige keerukama väljakutse: keskkonnamuutus.
Tööstsenaarium hõlmab mitmeid tehnilisi probleeme, nagu dünaamilised valgustingimused, ebaühtlane väliskate, GPS-signaali kõikumine ja täpsed dokkimisnõuded vastuvõtvas laos. Nendest väljakutsetest ülesaamiseks kasutab süsteem mitme-anduri liitarhitektuuri, mis ühendab SLAM-navigatsiooni, laserradari ja välispositsioneerimise abi.
Laost väljudes lülitub autonoomne tõstuk automaatselt siseruumide kaardistamise režiimilt väljas navigeerimisrežiimile. See säilitab stabiilse trajektoori kontrolli avatud õuealadel ning väldib ohutult jalakäijaid, sõidukeid ja muid liikuvaid takistusi. Sihtlattu saabudes lülitub see uuesti-siseruumide positsioneerimisrežiimi ja viib lõpule kaubaaluste täpse kohaletoimetamise.
Pärast rakendamist saavutas klient ligikauduKäsitsi teisaldamise tööjõukulude vähenemine 50%.ja rohkem kui45% paranemine logistika efektiivsuses, parandades samal ajal oluliselt tööohutust ja järjepidevust.
See projekt näitab tõelise lõpp--otsa-mehitamata logistika teostatavust segakeskkondades.