Uusimate NVIDIA toodete tundmaõppimine ja mõne robootika ja tehisintellektitööstuse võtmeisiku järele jõudmine.
Sel aastal oli kohal vähem humanoidrobotite müüjaid. Agility robootika, 1x tehnoloogiad, Unitree robootika ja neura robootika olid süsteemid Expo korrusel ja Engineail oli väike kiosk, kus näidata ainult videoid.
Seal oli veel mitmeid koostöörobotite meeleavaldusi koos mõne mobiilse robotiga. Üldiselt näis Nvidia GTC näitusepõrandal vähem roboteid.
Rääkisin ka mitme ettevõttega, näiteks Lab 0 ja Agiloxiga, mis jagasid sel nädalal nende töötajad, et saata suuremad demosid Chicagos. Unitree toob oma G1 humanoidi järgmisel kuul robootika tippkohtumisele & näitusele.
1x kujundab inimliku puudutusega humanoidi
Minu esimene peatus oli 1x Technologies. Kohtusin esimest korda isiklikult tegevjuhi Bernt Børnichiga ja nägin lõpuks, et ettevõtte robot elas. Minu esialgne mulje? Humanoid oli muljetavaldav, eriti selle ilmne nihusus.
Minu tähelepanu köitis boksis teleoperatsiooniline demo (vt videot allpool). Kuigi robotit kontrolliti kaugjuhtimisega, oli selge, kui hõlpsalt suutis operaator oma kavatsused robotile tõlkida. Vaadates, kuidas see sujuvalt üles korjab ja kasutab vaipa puhastamiseks tolmuimejat, oli intuitiivsete juhtnuppude tunnistus. 1X koolitab robotit autonoomia jaoks teleoperatsiooni kaudu.
Küsisin Børnichilt ettevõtte toote tegevuskava praeguse olukorra kohta. Ta vastas, et valmistub sel aastal hiljem kodudesse rohkem beetaühikuid. Autonoomia on endiselt piiratud ja robotiteritakse aktiivselt võrgu kaudu, kuid see on 1X -i plaan täita oma "andmete hooratta" vajaliku teabega selle AI mudeli koolitamiseks.
Ohutus on 1X jaoks ülitähtis, eriti kuna ta kavatseb robotid kodudesse saata. See fookus on ilmne roboti kujunduses. Kõva kesta asemel on see riietatud pehmetesse materjalidesse, andes sellele vähem hirmutava ilme.
Strateegiliselt paigutatud polsterdus, kus inimese lihased oleksid, on läbimõeldud detail, mille eesmärk on minimeerida mõju juhusliku kontakti korral. See disainikeel positsioneerib seda potentsiaalse kodukaaslasena.
Agility number näitab kogu keha RL kehakontrolli
Kõrval asuvas Agility Robotics Boothis rääkisin kaasasutaja ja robotijuhi Jonathan Hursti ning tehnoloogiaametniku Pras Velagapudiga. Nad näitasid AI-juhitud, tugevdusõppe (RL) rakendamist kogu kehakontrolli jaoks.
Digit Humanoid -demo oli erinevalt kõigest, mida ma varem ettevõttelt näinud olen. Kui Promat ja muud sündmused keskenduvad tööstuse vertikaalsusele, on Nvidia GTC horisontaalne tehnoloogia näitus, seega näitas Agility Robotics oma AI arendusprogrammis uusi edusamme.
Ettevõtte sõnul töötati kogu keha veduri manipuleerimise poliitika välja nullist. Roboti kõnnak, nagu on näha allolevast videost, näib olevat pisut ebakorrektne, peaaegu "purjus".
Nagu Hurst selgitas, oli see uus kõnnak õpitud käitumine ja insenerimeeskond ei teadnud, milline see tulemus on. Robot oli kahe nädala jooksul õppinud autonoomselt kõndima, millest suurem osa juhtus NVIDIA meeskonna simulatsioonis.
Kuigi Agility on jätkuvalt humanoidide tööstuslike kasutuselevõtude juht, on see ka uurimisettevõte ja lükkab alati võimaliku piire.
Cobot toob puhverserveri roboti
Ka GTC -s oli mul võimalus näha ja puudutada robootika robotit robotit lähedalt ja isiklikult.
Kuigi mobiilne manipulaator ei töötanud näitusel, sain uurida selle projekteerimist ja ehitust. Süsteemil on aluse nelja ratta "Swerve" draiv, millele lisandub kindel vankri-püütud seade.
Nvidia GTC näitab jätkuvaid edusamme
Üldiselt andis NVIDIA GTC 3. päev laiaulatusliku pilgu robootika arenevale maailmale. Alates 1X-i humanoidide ja agility robootika AI-juhitud õppimiskatsete ohutusteadlikust kujundamisest kuni Pebble'i isesõitva RV-ni oli selge, et robootika tulevik on nii põnev kui ka kiiresti lähenev.
Kõik GTC seansid registreeriti ja need on saadaval ainult järgmise nädala ürituse registreeritud osalejatele. Seejärel avaldab valige seansid ja kõik vaatamiseks. Lisateabe saamiseks minge ürituse saidile.