Kehastunud AI, sealhulgas humanoidrobotid, liiguvad laiema tootmise ja kasutuselevõtu suunas. AGIBOT esitles eile ülemaailmsel tehisintellekti konverentsil ehk WAIC-l nelja uut toodet. Ettevõte teatas, et laiendab oma portfelli täissuuruses-humanoidplatvormidele, raskete-koormustööstuslike robotite ja otse-juhtimisega osavate manipuleerimissüsteemidega.
"Tööstus ei peaks enam hindama kehastatud tehisintellekti selle järgi, kas robot suudab üks kord läbi viia muljetavaldava demonstratsiooni, vaid selle järgi, kas seda on võimalik toota, tarnida ja reaalsesse töökeskkonda usaldusväärselt integreerida," ütles Peng Zhihui, AGIBOT{0}}asutaja, president ja tehnoloogiajuht.
"AGIBOT A3 Ultra, G2 Max ja OmniHand 3 Ultra-M käsitlevad selle väljakutse kolme olulist kihti: humanoidplatvorm, tööstuslike ülesannete täitmine ja osav manipuleerimine," lisas ta. "Koos meie hiljutiste tootmise ja{5}}tehase juurutamise verstapostidega peegeldavad need turuletoomised meie keskendumist robotite loomisele, mis suudavad pakkuda ühtlast ja praktilist väärtust kogu ulatuses."
2023. aastal asutatud AGIBOT teatas, et arendab nii alusmudeleid kui ka robotiteostusi, mis on vajalikud üldise intelligentsuse toomiseks füüsilisse maailma. Ettevõte, tuntud ka kui Zhiyuan New Technology Co., ütles, et selle "Kolm intelligentsust ühes" arhitektuur ühendab liikumise, suhtlemise ja manipuleerimise ühtseks süsteemiks.
AGIBOTI tootesarja kuuluvad humanoidid, neljajalgsed, osavad süsteemid ja kaubanduslikud puhastuslahendused. Eelmisel kuul tootis Shanghai{1}}asuv ettevõte oma 15 000. roboti.
AGIBOT kujundab kehastatud tehisintellekti füüsiliseks tööks
AGIBOT ütles, et on kavandanud A3 Ultra, G2 Max ja OmniHand 3 Ultra-M kommerts- ja teenindusrakenduste jaoks, samas kui X2 Edu on mõeldud hariduslikuks kasutamiseks. AGIBOT esitles oma 200-ruutmeetrisel (2152,7 ruutjalga) näitusepinnal Booth H3-C101 Shanghai World Expo messi- ja konverentsikeskuses kolme uut toodet koos oma manipuleerimisaluse mudelite, tööstuslike juurutuskastide ja reaalajas roboti demonstratsioonidega.
AGIBOT A3 Ultraon täissuuruses-humanoidrobot, mis on välja töötatud pikaajaliseks-töötamiseks avalikes-vaatega, äri- ja teeninduskeskkondades. 1,74 m (5,7 jalga) kõrgune ja 60 kg (132,2 naela) kaaluv sellel on 51 aktiivset vabadusastet (DoF), 5 kg (11 naela) kandevõimet käe kohta ja kuni kaheksa tundi kombineeritud tööaega.
A3 Ultra tajusüsteem sisaldab 3D lidarit, RGB-D-kaameraid, kalasilmkaameraid ja binokulaarset nägemist. Lisaks toetavad GPS, RTK ja UWB positsioneerimine navigeerimist ja koordineeritud toimimist erinevates keskkondades.
A3 Ultra toetab NVIDIA Thori kõrgel{0}}tasemel AI-töötlust, otselaadimist, aku vahetamist ja autonoomset laadimist. See võimaldab robotil jääda kättesaadavaks laiendatud teenuse töövoogude jaoks, mitte üksikute esinemiste jaoks, ütles AGIBOT.
AGIBOT G2 Maxon ettevõtte esimene raske{0}}kasuliku koormuse, jõuga-juhitava kehastatud töörobot, mis on välja töötatud materjali käitlemiseks, kaubaalustele paigutamiseks ja muudeks tööstuslikeks operatsioonideks. G2 Max ühendab endas suurema kandevõime jõu-juhitavate õlgade, reguleeritava töökõrguse ja mitmesuunalise ratastega liikuvusega.
See on loodud töötama koos olemasolevate tootmisseadmete ja tehasesüsteemidega, tehes korduvaid füüsilisi ülesandeid, mis nõuavad nii jõudu kui ka kontrollitud suhtlemist. Selle energiasüsteem toetab aku vahetamist ja autonoomset laadimist, et vähendada töökatkestusi pidevas tootmiskeskkonnas.
OmniHand 3 Ultra-Mon lipulaev otse{0}}juhtimise osav käsi, mis on loodud kehastatud tehisintellekti treenimiseks, teleoperatsiooniks, demonstratsiooni jäädvustamiseks ja kontaktide{1}}rikkaks manipuleerimiseks. See integreerib 20 aktiivset doF-i inimese -skaala mõõtmetegurisse, mis kaalub 630 g (22,2 untsi).
Haarats talub tervet-käsikoormust kuni 5 kg (11 naela), tüüpiline avanemis- või sulgemisaeg on 0,3 sekundit ja korratavus ±0,2 mm. Nägemis-põhinevad puutetundlikud andurid sõrmeotstes ja puutemassiivid peopesal võimaldavad käel tuvastada muutusi kontaktis, jõus ja objekti asendis.
OmniHand 3 Ultra-M täielikult otse-draivi arhitektuur toetab tundliku jõu reguleerimist keeruliste manipuleerimistoimingute ajal, selgitas AGIBOT.
AGIBOT X2 EDUon humanoidrobootika arendusplatvorm, mis on mõeldud hariduse, võistluste ja teadusuuringute jaoks. Umbes 1,3 m (4,2 jalga) kõrgusel on sellel 29 DoF üle keha, sealhulgas 7 DoF mõlemas käes, ja see toetab kuni 3 kg (6,6 naela) ots{6}}efektori kasulikku koormust.
Platvormi täielikult modulaarne arhitektuur võimaldab robotit kogu riistvaraahela ulatuses lahti võtta ja ümber konfigureerida, samas kui avatud liikumise{0}}juhtimine ja riistvaraliidesed pakuvad juurdepääsu teisese arenduse jaoks. Arendajad saavad paindlikult integreerida lõppefektoreid, andureid ja täiendavaid arvutusmooduleid vastavalt erinevatele õppe- ja uurimistöö nõuetele.
Lisaks boksile töötas WAIC-i kohtades enam kui 30 AGIBOT-i robotit, pakkudes külastajatele juhendamist, teabeteenuseid ja muid demonstratsioone.
Tööstuslikud juurutused näitavad pidevat ülesannete täitmist
AGIBOT tutvustas ka Longcheer Technology, PIA Automationi ja teiste partneritega välja töötatud tööstuslikke kasutuselevõttu. Rakendused hõlmasid korduvaid tööstusprotsesse, sealhulgas masstootmise laadimist ja mahalaadimist, laastude käitlemist ja tootmisliini materjalide teisaldamist.
Hiinas Nanchangis asuvas Longcheeri tehases on AGIBOT integreerinud oma G2 robotid tahvelarvutite kvaliteedi{1}}kontrolliliini. Robotid viivad lõpule suletud-ahela töövoo, mis hõlmab materjalide kogumist, täpset paigutust, seadmete liidest ja valmistoote tagastamist.
Ettevõte ütles, et integreerimine tootmisliiniga võttis aega 36 tundi. Süsteem on kontrollinud umbes 3000 ühikut vahetuse kohta enam kui 64 tunni jooksul kumulatiivse pideva töötamise ajal, kusjuures seisakukadu on hoitud alla 4%.
AGIBOT väitis, et need juhtumid erinevad ühekordsest -liikumise demonstratsioonist, kuna selle robotid peavad säilitama tootmisrütme, kordama ülesandeid järjepidevalt, reageerima muutustele objekti asukohas ja ümbritsevates tingimustes ning koordineerima üles- ja allavoolu seadmetega.
"Kasutuselevõtt näitab, kuidas kehastatud AI-süsteemid võivad saada osaks olemasolevatest tootmisprotsessidest, ilma et tootjad peaksid robotit ümber ehitama terve rea," öeldakse.
AGIBOT tutvustas ka turismi-, transpordi- ja kaubandusteenuste rakendusi, sealhulgas projekte, mis on välja töötatud Sichuani kultuuriturismi ja Guangzhou raudteega. Selle robotid toetasid giidiga ringkäike, marsruudi juhendamist, külastajatega suhtlemist, teabeteenuseid ja kohapealset abi-, liikudes üldotstarbelistelt-esitlusrollidelt määratletud teenuse töövoogude poole.
Reaalajas demod ühendavad tehnilised võimalused töövoogudega
AGIBOT esitles oma WAIC-i boksis dünaamilist liikumist, inimeste{0}}robotite koostööd ja mitmeastmelisi kommertsteenuse ülesandeid. Selle demonstratsioonid hõlmasid lauatennist ja poksi mängivaid roboteid, jookide serveerimist ja juhendamist avalikes kohtades.
Ettevõte ütles, et need näitasid, kuidas tema robotid suudavad muuta kaugoperatsioonist liikumise koordineeritud ja madala{0}latentsusega füüsiliseks tegevuseks. AGIBOT märkis ka, et tema joogiteenus ühendas kaubandusliku töövoo jaoks taju, navigeerimise, manipuleerimise ja ülesannete järjestamise.
Tihedates avalikes kohtades töötamine eeldab, et robotid peavad külastajate ümber navigeerima, reageerima muutuvatele tingimustele ja säilitama ühtlast jõudlust pikema aja jooksul, pakkudes praktilist testi nende liikuvuse, suhtluse ja töökindluse kohta.
Teised WAIC-i humanoid- ja teenindusrobotite arendajad olid Keenon Robotics, LimX Dynamics, Matrix Robotics ja UBTECH.