Human-computer interaktsioon (HCI) viitab operaatori ja mobiilse roboti vahelisele infovahetusprotsessile mobiilse roboti sisseehitatud sisend- ja väljundseadmete kaudu. Inimese ja arvuti interaktsiooni kaudu saab operaator mobiilsele robotile sisestada juhiseid, õpetada toiminguid, seada parameetreid jne, samuti saab mobiilne robot edastada operaatorile roboti oleku parameetreid, keskkonnaseire andmeid ja ebanormaalset häireteavet. Erinevate tüüpide järgi saab mobiilsete robotite sisend- ja väljundseadmed jagada elektrilisteks inimese ja arvuti interaktsiooniseadmeteks, inimese ja arvuti liidese interaktsiooniseadmeteks, multimeedia inimese ja arvuti interaktsiooniseadmeteks ja kantavateks inimese ja arvuti interaktsiooniseadmeteks.
Elektrilised inimese ja arvuti interaktsiooni seadmed
Elektrilised inimese ja arvuti interaktsiooniseadmed on seadmed, mis suhtlevad mobiilsete robotitega elektriliste signaalide kaudu, sealhulgas nupud, nupud, lülitid, sumistid, märgutuled jne. Need reageerivad kiiresti ja on väga töökindlad ning on kõige sagedamini kasutatavad sisend- ja väljunditüübid. seadmed mobiilsetele robotitele , mida kasutatakse sageli mobiilse roboti käivitamiseks, hädaseiskamiseks, seiskamiseks, olekunäitamiseks jne ja mis on tavaliselt paigutatud mobiilse roboti juhtpaneelile või operaatori jaoks silmatorkavasse kohta kehapinnal kasutada ja jälgida.
Inimese ja arvuti interaktsiooni seadmed
Inimese ja arvuti liidese interaktsiooniseadmed hõlmavad: klaviatuuri, hiirt, valguspliiatsit, puutetundlikku ekraani, kuvarit, õppeseadet jne. Operaatorid saavad kasutada sisendseadmeid, nagu klaviatuur, hiired ja valguspliiatsid, et juhtida selliseid elemente nagu tekstikastid, menüüribad. , kerimisribad ja kasutajaliidese käsunupud ning väljastada käske või määrata mobiilsele robotile parameetreid. Samal ajal kuvab kasutajaliides puuteekraani või kuvari kaudu roboti olekut andmete, piltide, videote jms kujul.
Inimese ja arvuti interaktsiooni multimeedia seadmed
Interaktiivsete multimeediumiseadmete hulka kuuluvad interaktiivsed häälseadmed ja visuaalsed interaktiivsed seadmed.
Inimese ja arvuti häälega suhtlemise seadmed hõlmavad mikrofone ja kõlareid. Sisseehitatud kõnetuvastusmootori põhjal tõlgitakse mikrofoni kogutud kõneleja hääl juhisteks, millest robot aru saab, ja edastatakse kõlari kaudu, et realiseerida inimese ja arvuti hääle interaktsioon. Funktsioonid, mida saab häälsuhtluse abil teostada, on järgmised: hääle äratus, hääljuhtimine, inimese hääletuvastus, inimese ja masina dialoog, häälmeeldetuletus jne.
Inimese ja arvuti interaktsiooni videoseadmed on peamiselt erinevad kaamerad. Keskkonna visuaalne informatsioon sisestatakse läbi kaamera mobiilsele robotile töötlemiseks ning töötlemise tulemusi saab kasutada kaardistamiseks ja positsioneerimiseks, kehaliigutuste tuvastamiseks, kõnnituvastuseks, näotuvastuseks, ilmetuvastuseks, objektituvastuseks, objekti jälgimiseks jne. .
Kantavad inimese ja arvuti interaktsiooni seadmed
Kantavaid inimese ja arvuti interaktsiooniseadmeid kantakse otse operaatori kehal. Need on interaktiivsed seadmed, mis koguvad inimese bioloogilise teabe väljundit ja edastavad teavet inimese sensoorsetele organitele. Nende hulka kuuluvad peamiselt: andmekindad, müoelektrilised kollektorid, EEG-kollektorid ja 3D-prillid. Oota. Läbi operaatori kantavate seadmete saab roboti seadistamist ja juhtimist lõpule viia inimese bioloogilise teabe, nagu mehaanilised signaalid, elektromüograafia (EMG) ja elektroentsefalogramm (EEG) ning roboti multimodaalse teabe abil. saab vastu võtta 3D-prillide jms tagasiside abil.