Kui AMR-i võrreldakse inimesega, siis millised oleksid selle "silmad"? Vastuseks sellele probleemile on turul palju vaateid, esimene on lidar ja teine nägemisandur, millest lidari kasutamine "silmana" on praegune peavoolulahendus.
LiDAR (LiDAR, Light Detection and Ranging) koosneb tavaliselt lasersaatjast, optilisest vastuvõtjast, plaadimängijast ja infotöötlussüsteemist. See kasutab laserkiirt teabekandjana tuvastussignaalide (laserkiire) sihtmärgile väljastamiseks ja seejärel võtab vastu. Sihtmärgilt peegeldunud vastuvõetud signaali (sihtmärgi kaja) võrreldakse edastatud signaaliga ja pärast nõuetekohast töötlemist vastavat teavet. sihtmärgi kaugust, asimuuti, kõrgust, kiirust, asendit ja isegi selliseid parameetreid nagu kuju. Võttes näiteks tööstusliku AMR-i, suudab lidariga varustatud mobiilne robot täita selliseid funktsioone nagu takistuste vältimine, navigeerimine, positsioneerimine, mõõtmine ja kaardistamine.
Tegelikult, olenemata sellest, millisele stseenile seda rakendatakse, on lidari kui "silma" põhiolemus laseri pidev skaneerimine, et saada teavet ümbritsevate objektide kaugusest ja koostada lame graafik. Kui mobiilne robot töötab esimest korda, salvestab see esmalt stseeni tasase maastiku ja seejärel määrab reaalajas pidevalt lasereid kiirgades kindlaks muutujad, mis stseeni maastikul ilmnevad, näiteks liikumise inimesi ja esemeid, et saavutada navigeerimise ja takistuste vältimise eesmärk.