Intelligentne mobiilne robot on terviklik süsteem, mis ühendab keskkonna tajumise, dünaamilise otsustusprotsessi ja planeerimise, käitumise juhtimise ja täitmise.
Mobiilne robot on omamoodi intelligentne robot, mis töötab keerulises keskkonnas ja millel on iseorganiseerumine, iseseisev toimimine ja sõltumatu planeerimine. See ühendab arvutitehnoloogia, infotehnoloogia, kommunikatsioonitehnoloogia, mikroelektroonika tehnoloogia ja robotitehnoloogia.
Mobiilne robotinägemissüsteem viitab mobiilse roboti nägemissüsteemile, sealhulgas pildi omandamisele andurite kaudu ja pilditöötlusele arvutiprotsessorite kaudu.
Üldiselt koosneb mobiilse roboti visuaalne süsteem järgmistest osadest:
1, üks või mitu valgussignaali generaatorit, võivad olla looduslikud valgussignaalide saatjad, nagu objekti ümbritseva valguse peegeldunud valgus, või kunstlikud valgussignaali saatjad, nagu taskulamp, laservalgusallikas,
2. Üks või mitu andurit, mida kasutatakse struktuurist peegelduvate valgussignaalide, näiteks kaamera vastuvõtmiseks. Kaamera toodetud pilti võib öelda, et see on algne pilt, kuid andur ei pruugi olla optiline andur, vaid võib olla ka ultraheliandur.
3. Pildi omandamise kaart teisendab saadud pildi binaarkoodiks, mida arvuti saab edasiseks töötlemiseks ära tunda.
4. Parandage ja hääldage pilt ning eemaldage ja parandage defektid.
5. Ümberkujundatud pilti kirjeldatakse pildi salvestamise teel ja antakse vajalik teave.
6. Funktsiooni ekstraheerimine, asjakohase teabe saamine vastavalt erinevatele seadustele, algoritmidele ja muudele kriteeriumidele.
7. Sihtmärgituvastust kasutatakse ekstraheeritud pildifunktsioonide võrdlemiseks treeningetapis salvestatud funktsioonidega.
Tunnustamine võib olla globaalne tunnustus, kohalik tunnustus või nulltunnustamine.
Sõltumata tulemusest peab robot otsustama võtta vastava toimingu vastavalt tunnustamisprotsessi tulemusele.
Selles etapis võivad kõik vead põhjustada jõudluse ebakindlust.