Kehastunud üldise tehisintellekti suunas saavad humanoidrobotid tulevaste tööstuste reservuaariks

Hiljuti toimus Pekingis 2023. aasta ülemaailmse robotikonverentsi humanoidrobotite tehnoloogia ja tööstuse arendamise foorum. Tööstus- ja infotehnoloogiaministeeriumi aseminister Xu Xiaolan ütles, et uued tehnoloogiad, uued tooted ja uued ärivormingud, mida esindavad humanoidrobotid ja üldine tehisintellekt, õitsevad ning on muutumas ülemaailmse tehnoloogilise innovatsiooni tipptasemeks, uueks teeks. tulevaste tööstusharude jaoks ja uus tee majanduskasvuks. mootor.

Praegu on humanoidrobotid jõudnud industrialiseerimise etappi. Eksperdid ütlesid, et humanoidrobotite arendamine on süstemaatiline projekt, mis ühendab tarkvara ja riistvara võimalused ning integreerib mitmeid tipptehnoloogiaid, nagu üldine tehisintellekt, taju ja juhtimine ning simulatsioon. Vaja on murda tehnilised kitsaskohad, edendada tekkivate tehnoloogiate integreerimist ja rakendamist ning parandada humanoidrobotite liikumisintellekti ja liikumisintellekti. Kognitiivne intelligentsus jätkab humanoidrobotite küpse industrialiseerimise edendamist ning robotitööstuse "reservuaari" kasvatamist ja laiendamist.

Arenevate tehnoloogiate integreerimine

Xu Xiaolan ütles, et praegu on üldine tehisintellekti tehnoloogia teinud läbimurdelisi edusamme, pakkudes olulist liikumapanevat jõudu humanoidrobotite uuenduslikuks arendamiseks. Inimkond juhatab sisse humanoidrobotite ja üldise tehisintellekti integreerimise ja arendamise.

"ChatGPT esindatud suurte tehisintellekti mudelite esilekerkimine loob tööstusele rohkem uut väärtust." 2000. aasta Turingi auhinna võitja, Hiina Teaduste Akadeemia akadeemik ja Tsinghua Ülikooli ristteabe uurimisinstituudi direktor Yao Qizhi ütles, et suured tehisintellekti mudelid Arvuti keeletöötlusvõimet võib pidada " aju". Kui tahame üldise tehisintellekti jõudu tõeliselt vallandada, peab tulevasel AGI-l (tehisintellektil) olema kehastatud üksus, et see saaks suhelda reaalse füüsilise maailmaga ja täita erinevaid ülesandeid. Ainult nii saab tehnoloogia tuua suuremat väärtust.

Yao Qizhi usub, et laialdaste rakendusvõimalustega üldotstarbelise roboti ehitamiseks ei pea sellel olema ainult kolm peamist inimkeha komponenti, väikeaju ja aju, vaid see peab muutma selle ka paremini kohanemisvõimeliseks inimese sotsiaalse keskkonnaga. Inimvorm on kõige sobivam vorm. "Kehaosal peab olema piisavalt riistvara, nagu andurid ja täiturmehhanismid; väikeaju juhib keha ja täidab keerulisi ülesandeid, kontrollides mitut taju, nagu nägemine ja puudutus; aju domineerib kõrgemal tasemel loogilises mõtlemises, otsuste tegemises ja planeerimises kasutage loomulikku keelt Suhelge teiste agentide ja keskkonnaga," ütles Yao Qizhi.

"Tehisintellekt võib parandada nii robotite motoorset intelligentsust kui ka kognitiivset intelligentsust." Ameerika Ühendriikide Boston Dynamicsi asutaja ja tegevjuht Marc Raibert ütles, et ettevõte on käivitanud tehisintellekti uurimisprojekti, et parandada humanoidroboti mõistmisvõimet, iseõppimisvõimet, Viia läbi tajuvõimete, andmete kogumise ja analüüsi võimete uuringuid, ja dünaamilisi liikumisvõimalusi ning rakendada neid ettevõtte humanoidroboti Atlase toodete puhul.

Lisaks pole mitte ainult tarkvaratehnoloogiate, näiteks tehisintellekti, vaid humanoidrobotite arendamine süstemaatiline projekt, mis ühendab mitmeid interdistsiplinaarseid ja tipptasemel tehnoloogiaid. "Tuleviku robootikatehnoloogia jaoks on riistvara- ja tarkvaratehnika võrdselt olulised." Marc Raibert ütles, et humanoidrobotite juhtimisel on palju keerukust, mida teistel robotitel pole, ja tarkvara ei suuda ületada kõiki riistvarapiiranguid ning hüdrosüsteeme tuleb veel pidevalt täiustada. , spetsiaalsed ventiilid, spetsiaalsed akud, täiustatud visuaalne sensor ja 3D-printimise kasutamine humanoidroboti koormuse optimeerimiseks, et saavutada struktuurne tasakaal, parandada humanoidroboti liikumisulatust, tugevust ja kiirust ning parandada selle paindlikkust ja praktilisust.

Chen Jianyu, Tsinghua ülikooli interdistsiplinaarse teabeinstituudi dotsent ja Star Dynamic Era asutaja, ütles, et humanoidrobotid on robotite võimete "meistrid". Humanoidrobotidele saab anda robotite jõumasinaid ja tehisintellektiga seotud tehnoloogiaid ja rakendusi.

Kiirendada industrialiseerimist

Praegu kiirendavad mitmed ettevõtted humanoidrobotite kasutuselevõttu. 2023. aasta ülemaailmse robotikonverentsi ajal andis Yushu Technology välja humanoidroboti H1, mis saavutab tugeva tasakaalu-, jooksmis- ja riskivältimisvõime. Iga üksuse hind on 90 USA dollarit000 ja tarnimine peaks algama 2023. aasta neljandas kvartalis. Esitati Star Dynamic Era humanoidrobot "Xiaoxing". Sellel on enda väljatöötatud suure pöördemomenditihedusega mootor, modulaarsed liigendid ja täielikult ise välja töötatud integreeritud masina struktuur. Xiaomi demonstreeris sündmuskohal humanoidset bioonikat robotit CyberOne ja teise põlvkonna Cyber ​​Dogi. UBTECH on välja andnud multimodaalse interaktiivse süsteemi, mis on ühendatud suure tehisintellekti mudeliga, et tõhustada ettevõtte humanoidrobotite toodete eneseotsustusvõimet. Zhiyuan Robot andis 18. augustil välja "Expedition A1" kehastatud intelligentse roboti. Kogu masin kasutab 49 vabadusastet, sealhulgas harmoonilisi integreeritud liigendeid, harjadeta planetaarset servostruktuuri ja õõnsaid tassiühendusi, mis on lähedane Tesla lahendusele.

Tööstuslik tootmine, kommertsteenused ja perekondlikud kaaslased on humanoidrobotite arendamiseks kõige rohkem ruumi pakkuvad stsenaariumid. Zhou Jian, UBTECH Technology asutaja, esimees ja tegevjuht, ütles, et näiteks tööstusliku tootmise valdkonnas on kõrge kognitiivse intelligentsuse ja motoorsete võimetega humanoidrobotid võimekamad koostööks kui neljajalgsed robotid ja AGV-d (logistikarobotid). . Eelised. Perekondliku seltskonna seisukohalt saab inimese ja arvuti suhtluse probleem tulevikus lahendatud. Täiendatakse humanoidrobotite tegevuse imiteerimise võimet. Humanoidrobotid saavad aru inimeste elustseenidest ja tegelevad "tööga", nagu hooldamine, toiduvalmistamine ning seltskond ja suhtlemine.

Xiaomi Groupi vanem asepresident Zeng Xuezhong ütles, et humanoidrobotid on tehnoloogia, tootmise ja teeninduse kolme põhipädevuse ristumiskohaks. Need on ka tarkvara, riistvara ja tehisintellekti tehnoloogia integreerimise tipptasemed. Neil on tohutu roll töötleva tööstuse ja teenindustööstuse ajakohastamise edendamisel. Kooskõlas Xiaomi äriarenduse vajadustega sisenevad Xiaomi humanoidrobotid intelligentse tootmise valdkonda.

Datai Robot Co., Ltd. asutaja ja tegevjuht Huang Xiaoqing ütles, et intelligentseid roboteid saab ehitada ka pilvevõrku integreeritud andmetöötlussüsteemidesse ja sidesüsteemidesse.

Soochow Securities ütles, et Tesla poolt eelmisel aastal välja lastud humanoidrobotitooted on humanoidrobotite kommertsialiseerimine kiirenenud. Tesla humanoidrobotite etalonide juhtimisel eeldatakse, et maailm jõuab humanoidrobotite kommertsialiseerimiseni 2025. aastal, saavutades 20,000-30,000 ühiku müüki. Aastaks 2030 on uus nõudlus 1 miljon ühikut ja 2035. aastal peaks müük ületama 10 miljonit ühikut.

Ikka alles arengu algfaasis

Tööstuse insaiderid ütlesid, et praegune humanoidrobotitööstus on alles arengu algfaasis ja igal ettevõttel on erinevad tehnilised marsruudid. Näiteks, kas humanoidrobotite jalad on kahejalgsed või kaherattalised, teevad ettevõtted valikuid oma tehniliste eeliste ja tulevaste rakenduste stsenaariumide positsioneerimise põhjal. Humanoidrobotite tööstus ei ole veel moodustanud terviklikku äriökosüsteemi.

Yao Qizhi ütles, et tehisintellekti tehnoloogia seisab endiselt silmitsi kolme väljakutsega kehastatud humanoidrobotite rakendamisel: ühtse sihtotstarbelise suure alusmudeli puudumine, ebapiisav arvutusvõimsus ja ebapiisav multimodaalne sensoorne integratsioon.

Yushu Technology asutaja ja tegevjuht Wang Xingxing ütles, et olenemata sellest, kas riist- või tarkvara osas on humanoidrobotite tehnoloogia praegusel tasemel veel palju uurimisruumi. Näiteks tajuvõimekuse osas on riistvara tasemel vaja töökindlamaid anduriseadmeid. Praegu on humanoidrobotite jaoks kasutatavate üldiste suurte mudelite võime keskkonda ära tunda ja tajuda veel stardijoonel. "Kõigepealt simulatsioon" on vajalik robotite dünaamiliste andmete sihtimiseks. asuda koolitama uut mudelit. "Praeguse tehnoloogilise arengu kiiruse juures võib kümne aasta jooksul toimuda märkimisväärne edasiminek." Wang Xingxing ütles.

"Lisaks on riistvara osas, kui tahame saavutada kõrget tugevust, kiirust ja täpsust, võttes arvesse madalaid kulusid, ning tarkvara juhtimisalgoritmide osas, tehnilisi kitsaskohti üldistuse, keerukuse ja täiustamise parandamiseks. ohutus." Chen Jianyu ütles.

Zheshang Securities nentis, et põhijõudluse vaatenurgast on praegused juhtivad kodumaised humanoidrobotite tootjad vabaduse ja kaalu poolest Teslaga samal tasemel. Mõned tootjad võivad saavutada isegi suurema vabaduse ja kergema kaalu kui Tesla Optimus. . Praegune kodumaine humanoidrobotite juhtiv tootja jääb aga aku kestvuse poolest Teslast siiski alla.

Xu Xiaolan ütles, et minu riigi robotitööstusel on tugev arengutempo. Tööstuslik ulatus on maailmas esikohal. Põhilised põhitehnoloogiad on jätkuvalt teinud läbimurdeid. Tehisintellekt on sisenenud maailma esimesse ešeloni, pannes tugeva aluse humanoidrobotitööstuse arengule. "Tööstus- ja infotehnoloogiaministeerium kasutab ära oma täielikke tootmiskategooriaid, rikkalikke rakendusstsenaariume ja suurt turu suurust ning järgib humanoidide edendamiseks rakenduse veojõu, kogu masina ajamite, tarkvara ja riistvara koostöö ning ökoloogilise ehituse tehnilist teed. arenevad kõrge taseme saavutamiseks robottehnoloogia ja tööstus."