Roboti määratlus on väga lai alates tehases töötavast tööstusrobotist kuni väikese majapidamispuhastusrobotini. Kõige laiema määratluse järgi on miski robot, kui paljud inimesed peavad seda robotiks. Paljud robootikud (inimesed, kes ehitavad roboteid) kasutavad täpsemat määratlust. Nad nägid ette, et robotitel peaksid olema keha programmeerimiseks ümberprogrammeeritavad aju (arvutid).
Selle definitsiooni järgi on erinevus robotite ja muude liikuvate masinate, näiteks autode vahel nende arvuti element. Paljudel uutel autodel on pardaarvutid, kuid neid saab kasutada vaid väiksemateks kohandusteks. Juht juhib suuremat osa sõidukist otse mitmesuguste mehaaniliste seadmete abil. Robotid erinevad tavalistest arvutitest oma füüsikaliste omaduste poolest. Kõik neist on ühendatud kehaga, tavaline arvuti aga mitte.
Enamikul robotitel on mõned ühised omadused
Esiteks on peaaegu kõigil robotitel liikuvad objektid. Mõnes on ainult elektrirattad, samas kui teistes on palju liikuvaid osi, tavaliselt metallist või plastikust. Sarnaselt inimese luudele ühendavad need eraldi osad liigesed.
Roboti rattad ja võllid on ühendatud mingisuguse ülekandega. Mõni robot kasutab ajamitena elektrimootoreid ja solenoide. Teised kasutavad hüdrosüsteeme; Mõni kasutab pneumaatilisi süsteeme (surugaasil töötavaid süsteeme). Robot võib kasutada mis tahes ülaltoodud hammasrattaid.
Teiseks vajab robot nende ülekannete juhtimiseks energiat. Enamiku robotite toiteallikaks on akud või seinakontaktid. Lisaks vajab hüdrauliline robot vedeliku survestamiseks pumpa, pneumaatiline robot aga gaasikompressorit või surugaasipaaki.
Kõik ülekandeseadmed on ühendatud vooluahelaga juhtmete kaudu. Vooluahel annab otse mootorile ja solenoidile toite ning juhib hüdrosüsteemi käivitamiseks elektroonilist ventiili. Ventiil juhib masinat läbiva survestatud vedeliku teed. Näiteks kui robot kavatseb liigutada hüdrauliliselt käitatavat jalga, avab selle kontroller klapi, mis viib hüdropumbast jala kolvisilindrisse. Survestatud vedelik surub kolvi, põhjustades jala ettepoole pööramist. Tavaliselt kasutab robot kolvi, mis tagab tõukejõu mõlemas suunas, nii et osa saaks liikuda mõlemas suunas.
Roboti' arvuti suudab juhtida kõiki skeemiga ühendatud komponente. Roboti liikuma panemiseks avab arvuti kõik vajalikud mootorid ja ventiilid. Enamik roboteid on ümber programmeeritavad. Kui soovite muuta roboti' käitumist, kirjutage lihtsalt uus programm selle arvutisse.
Kõigil robotitel pole andurisüsteeme. Vähesed robotid näevad, kuulevad, haistavad või maitsevad. Üks levinumaid teadmisi robotist on tema liikumistunne või võime jälgida iseenda liikumisi. Standardkujunduses on roboti ühenduskohtadesse kinnitatud soonega rattad. Ratta ühel küljel on valgusdiood, mis saadab valgusvihu läbi soone ja valgusandurile ratta teisel küljel. Kui robot liigutab konkreetset liigendit, pöörlevad soontega rattad. Selle protsessi käigus blokeerivad sooned valgusvihu.
Optiline andur loeb kiirte stsintillatsioonimustrit ja edastab andmed arvutisse. Selle mudeli põhjal saab arvuti täpselt arvutada liigese pöörlemiskauguse. Arvutihiires kasutatav põhisüsteem on sama.
Need on roboti põhikomponendid. Robotid saavad neid elemente kombineerida lõpmatu keerukusega robotite loomiseks lugematul arvul. Robotkäsi on üks levinumaid kujundusi.