+8618675556018

Kombineeritud mobiilsete robotite üldine suundumus

Nov 29, 2021

Rahvusvaheliselt nimetatakse kombineeritud mobiilset robotit Momaks (mobiilne manipulaator), mis koosneb peamiselt AMR-šassiist, koostööl põhinevast robotkäest, nägemisest ja vastavatest lõpp-efektoritest. AMR-šassii annab komposiitrobotile võimaluse paindlikult liikuda ja nägemine annab silmade tajumise. Robotkäsi ja vastav lõpp-efektor annavad liitrobotile võimaluse töötada.

Xu Zheni arvates on kombineeritud mobiilse roboti kõige olulisem punkt see, et see on inimseisundile kõige lähemal. Šassii ja robotkäe sisse ehitatud lidari- ja nägemismoodulid moodustavad selle "silmad" ja robotkäsi võimaldab tal omada "käe" üldist töövõimet, šassii paneb selle liikuma nagu "jalg", mis viib otseselt tulemuseni, et traditsioonilistel mobiilsetel robotitel on üldiselt ainult 3 vabadusastet, samas kui erinevate lõpp-tööriistadega kombineeritud mobiilsetel robotitel võib olla 9 Ülaltoodud vabadusaste.

Tegelikult suurendab kombineeritud mobiilne robot oluliselt roboti tööulatust mehaanilise käe + nägemise abil, võrreldes ühe mobiilse šassii ja mehaanilise käega ning seda saab rakendada rohkematel juhtudel.

Praegu on kombineeritud mobiilsete robotite peamised rakendusstsenaariumid jagatud kahte kategooriasse: tööstuslik tootmisvaldkond ning intelligentne kontrolli- ja hooldusvaldkond.

Pooljuhtide poolt esindatud täpse elektroonilise tootmise tootmisprotsessis ringlevad materjalid. Kombineeritud mobiilne robot kasutab peamiselt väikeseid kergeid koostööl põhinevaid robotkäsi, millel on kõrge efektiivsus, järjepidevus, täpsus, paindlikkus ja ohutus, see võib töötada koos inimestega töökojas, et saada intelligentseks lahenduseks, mis ühendab materjali vahemällu salvestamise, käsitsemise, laadimise ja mahalaadimise funktsioonid. Selle stsenaariumi korral võib kombineeritud mobiilne robot asendada enamiku igavatest ülesannetest, nagu transport ning laadimine ja mahalaadimine.


Küsi pakkumist