& "; Robotite isa &"; Engelberg valmistas 1959. aastal inimkonna ajaloos esimese tööstusroboti Unimet. Sellest on möödas 62 aastat, pool sajandit on möödas ja mitmed kordused on olnud algusest peale aeglased. Laieneb aeglaselt kõikidele eluvaldkondadele, tuletades erinevaid robotite vorme, millel on erinevad funktsionaalsed omadused, mis on inimeste elu drastiliselt muutnud, seega milliseid muutusi on need inimeste elule kaasa toonud alates robotite sünnist' ? Milline kuju näeb välja tuleviku robot?
Robotite väljatöötamine ja klassifitseerimine
Aastal 1959&"; Robotite isa, Engelberg &"; lõi maailma&esimese tööstusliku kvaliteediga roboti, muutes ulme reaalsuseks, asendades inimesed robotitega, et täita konkreetseid ohtlikke ülesandeid. Sellest ajast alates on inimkonna ajalugu alustanud järjekordset kiiret tööstusliku arengu perioodi. Aruka elu alustamiseks teatud aluse panemiseks naersid mõned netiinimesed isegi, et neljas tööstusrevolutsioon võib olla ka selle algus, kuid ükskõik, mis on, töötleva tööstuse esimene robot tõi kõrge efektiivsuse tõepoolest ilmselgelt kõik.
1968. aastal töötas Ameerika Ühendriikide Stanfordi rahvusvaheline uurimisinstituut edukalt välja mobiilse roboti Shakey, mis on maailma esimene tehisintellektiga robot, mis on võimeline iseseisvalt täitma selliseid ülesandeid nagu taju, keskkonna modelleerimine ja käitumine planeerimine. Masin on varustatud riistvaraseadmetega, nagu telekaamera, triangulatsiooni kaugusmõõtur, kokkupõrkeandur, ajamimootor ja kodeerija ning seda juhib traadita sidesüsteemi kaudu kaks arvutit. Piirdudes tolleaegse andmetöötluse tasemega, vajas Shakey oma funktsionaalsete arvutuste toetamiseks märkimisväärset arvutiruumi ning planeerimistoimingud võtsid sageli mitu tundi aega.
Pärast mitmeid kordusi on robotivormid muutunud mitmekesisemaks. Esialgsetest tööstusrobotite vormidest on tuletatud mitmesuguseid robotivorme või sõltuvalt rakendusstsenaariumidest on uurimis- ja arendustegevuse fookused erinevad, näiteks tulekustutusrobotid, jaotusrobotid, meditsiinirobotid, haridusrobotid jne. võimalik, et erinevate stsenaariumide tõttu on lõplik vorm täiesti erinev, näiteks: humanoidrobotid, simuleeritud robotid, tehisintellekti robotid, pehmed robotid jne.
Paljudel inimestel võib robotite alajaotuse osas olla erinevaid arvamusi, kuid kui see on tõesti alajaotatud, võib selle jagada kümneteks tüüpideks, näiteks erinevateks robotrelvadeks tööstusvaldkonnas. Keevitusrobotid ja käsitsemisrobotid on jaotatud erinevat tüüpi tööde järgi. , Laadimisrobotid, pihustusrobotid jne. Robotite segmenteerimise puhul näeb autor, et suhteliselt üksikasjalikku tuleks käsitleda roboti loengusaali 2016. aasta robotidivisjonina.
Viis aastat hiljem võib uusi tööstusroboteid juurde tulla, kuid lõpuks jagatakse need üksikasjalikult nende tööde tüübi järgi.
Teenindusroboteid on kahte peamist tüüpi. Üks on tööstuses ja teine koduseks kasutamiseks. Enam levinud on haridusrobotid, pühkimisrobotid, logistikarobotid ja teretulnud robotid. Muidugi olen ma neid hiljuti näinud. Paljudele kohturobotitele, desinfitseerimisrobotitele jne ilmub tööstuse arenedes üha rohkem ja rohkem robottüüpe.
Spetsiaalsete välitööde robotid on suhteliselt haruldased. Neid kasutatakse peamiselt valdkonna eripära jaoks. Arvatakse, et levinumad on turvarobotid, näiteks pargipatrullid.
Viimase paari aasta arenguga on robotid sageli avalikkuse ette sattunud. Robotid on sisuliselt intelligentsed masinad, mis võivad töötada poolautonoomselt või täielikult autonoomselt. Sagedased kokkupuuted näitavad ka seda, et inimesed muutuvad küpsemaks ja sõltuvad selle kasutamisest; Arendusprotsessi analüüsi kohaselt tundub robotite väljatöötamine tööstusest tööstusharuks tsiviilisikuteks, alates esialgsest karmist töökeskkonnast kuni asendustööni välja kuni tänapäevaste intelligentsete robotiteni, mis parandavad elukvaliteeti. , aga tegelikult võib kiiruse kohta öelda, et väga hämmastav. Nii tööstusrobotid kui ka hooldusrobotid arenevad kiiresti.
Robotite arendamine on suur trend ja paratamatu
Robotite arendamine on suur trend ja vajalik. See on peamiselt tingitud kahest peamisest tegurist. Tehnoloogilise taseme üldine paranemine ja teine on sügavama nõudluse järsk kasv (sundides tööstust uuendama); tehnoloogilise taseme paranemine on suhteliselt ilmne; robotid on paljud tehnoloogilised tooted. Tehniliselt kõige sisulisema sisu hulgas, olgu see siis tööstusrobot või muude valdkondade robot, hõlmab see riistvarataset, tarkvara, algoritmi, tootmisprotsessi, struktuuri, ajamit, taju, keskkonnaga suhtlemist, tehisintellekti tuvastamist, inimese ja arvuti vahelist suhtlust, juhtimist süsteem ja muud sellega seotud tehnoloogiad. Tehnoloogia on tööstuse kõrgeima taseme tehnoloogia kristalliseerumine; vastavalt erinevatele rakendusstsenaariumidele võib see hõlmata ohutust, täpsust, interaktiivsust, intelligentsust, paindlikkust jne, kõik ranged nõuded vastavad ajastute tehnoloogilise taseme lävele alates esimesest põlvkonnast Tööstuse põhilised tootmisliinid robotite tänase' s rafineeritud toimingud on teinud raputavaid muutusi. Alates esialgsetest põhitöötüüpidest kuni mitme valdkonnani võib tehnoloogilise taseme üldine paranemine kaasa tuua rohkem tööstuslikke uuendusi.
Teine näide on meditsiinirobotitega seotud kirurgilised robotid. Eluohutuse osas peab roboti&juhtimissüsteem olema täpne ja mitte taluma vähimatki lohakat. Lävi on üsna kõrge, kuid kindlasti on see pärast maandumist epohhiloov rakendus.
Tehnilise taseme üldise paranemisega saavad robotid teha rohkem asju ja kaasata seega üha rohkem valdkondi. Tõhususe paranemine on kõigile ilmne, mis soodustab tööstuse edendamist ja võib vabastada rohkem tööjõudu muude loominguliste tööde tegemiseks. Poole sajandi jooksul, alates esialgsest robotivormist kuni tänapäeva' roboti vormini, on see üldine suundumus ja vältimatu olukord.
Autori arvates on pakilisemaks põhjuseks nõudluse järsk kasv. Nõudluse järsk kasv jaguneb peamiselt kaheks olukorraks. Üks on nõudlus tootmisvõimsuse järele. Tööjõukulu on liiga kõrge. Tööstusrobotid võivad suurendada tootmisvõimsust, vähendades samal ajal tegevuskulusid. Mõnes piirkonnas on robotid Tootmisvõimsus on tõepoolest parem kui inimtöö ja seda võib pidada omamoodi ellujäämiseks.
Teine on see, et eritüüpi töös on üha vähem töötajaid ning trendiks on saanud robotid. Näiteks sanitaartööde tüübid ja kodumajapidamistega seotud toimingud. Põhitöötajate keskmine vanus on umbes 45 aastat ja üle 40% neist on 55 -aastased. Üle ühe aasta vanuses pole nooremal põlvkonnal seotud tööstusharudega tegelevaid inimesi või neid on vähe ning linna välimust ja ilu ei saa garanteerida. Lõhe tööhõives sunnib roboteid tööle. Selle lõhe ületamiseks loodi sanitaarrobotid.
Nende hulgas avaldas autorile muljet ka Candela tehnoloogia all töötav multifunktsionaalne sanitaarrobot Sunshine. Sarnaseid sanitaarroboteid on palju, kuid neil on üks funktsioon. See multifunktsionaalne sanitaarrobot on esimene, mis võtab kasutusele jagatud disaini, ühe masina, millel on mitu funktsiooni, välja arvatud Lisaks tänava pühkimisele saab see teostada ka prügiveo
与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息，您必须输入相应原文