Fly Boat Factory tarnerobot|200 kg rist-põranda kohaletoimetamine 1,15 m-laiuse liftiga

REEMAN Fly Boat Cross Floor tarne elektroonika tootmises

Kliendi paigaldus Zhuhai Guangdongis Hiinas
Seotud toode:REEMANi lendpaadi tehase tarnerobot

Kitsas lift seadis Zhuhai elektroonikatehase automatiseeritud tarneprojekti peamise konstruktsiooninõude. REEMAN Fly Boat Factory Delivery Robot kannab nüüd ligikaudu 200 kg PCB materjale ja pudelivett tootmispiirkondade ja teisel korrusel asuva ülevaatusjaama vahel. Selle kohandatud kandur on peaaegu 1 m lai, samas kui lifti sisemuse laius on vaid 1,15 m.

Paigaldus ühendab endas -kanduri tõstmise, automaatse uksekoordinatsiooni, peegeldi-toega laserpositsioneerimise ja lifti juhtimise integreerimise. Insenerid konfigureerisid laaditud roboti sisenema lifti näoga ettepoole ja lahkuma tagurpidi, nii et see suudab korruse teisaldamise lõpule viia ilma salongi sisse pööramata. Tarnetee ulatub umbes 600 m; veel 100 m koormamata teekonda viib roboti laadija juurde.

Lennupaat, mis kannab kohandatud metallist kandurit kliendi ülevaatusala lähedal Zhuhais.

Miks koormakandja määratles liftilahenduse

Roboti šassii laius on ligikaudu 56 cm, kuid kaup liigub ligi 100 cm laiusel kanduril. Marsruudi hindamine ainuüksi šassii suhtes jätaks seega peamise piirangu vahele. Roboti-ja-kandja täielikku jalajälge tuli arvestada lifti sissepääsu juures, salongis ja piki tehasekäike.

Lifti sisemus on 1,15 m lai, 1,8 m sügav ja 2,1 m kõrge. Selle siselaiuse võrdlemine ligikaudu 1 m kanduriga annab nominaalseks erinevuseks 15 cm või umbes 7,5 cm külje kohta, kui see on ideaalselt tsentreeritud. Need arvud kirjeldavad ainult laiuse erinevust. Ukseava tegelik ava, kanduri kuju, joondus ja nõutavad ohutusvarud määravad kasutatava läbipääsuruumi.

page-1600-642

56 cm roboti, ligikaudu 100 cm kanduri ja 115 cm lifti sisemuse laiuse võrdlus. Kabiini siselaius erineb kasutatavast ukseava kliirensist.

REEMANi insenerid kohandasid korduvalt lähenemisrada, positsioneerimise viiteid, peatumise asukohta ning sisenemis- ja väljumiskiirusi. Helkuri abi toetas joondamist kriitilistes kohtades. Edasi- ja väljasõit eemaldas pöördemanöövri, mis muidu nõuaks koormatud sõlmelt rohkem ruumi. Usaldusväärne läbipääs sõltus kombineeritud konfiguratsioonist ja -kohapealsest kasutuselevõtust.

Materjali teekonna järgimine läbi tehase

Klient vajas tootmismaterjalide korduvat üleviimist ülevaatuspunkti. Manuaalne protsess hõlmaks koormatud käru liigutamist läbi töökoja, ukse avamist, lifti ootamist ja kohaletoimetamise lõpetamist teisel korrusel. Nende ühendatud sammude automatiseerimine vabastab töötajad korduvatest transporditoimingutest, võimaldades samal ajal kasutada olemasolevat tehase paigutust.

Korjamine ja läbipääs automaatsest uksest

Määratud pealevõtmiskohas liigub Fly Boat kohandatud metallkanduri alla ja tõstab selle integreeritud tõstemehhanismi abil üles. Projektiga transporditakse ligikaudu 200 kg reisi kohta. Toote avaldatud tõstekõrgus on 10 cm; kanduri ühilduvus sõltub endiselt selle struktuurist, koormuse jaotusest, stabiilsusest ja vahekaugustest kogu marsruudil.

Järgmisena läheneb laaditud robot automaatse ukse juures seadistatud ooteasendile. Integreeritud kontroller taotleb avamist ja robot ületab pärast seda, kui nõutavad läbipääsutingimused on täidetud. Kui see on ukseava vabastanud, järgib uksekontroller oma konfigureeritud sulgemisjärjestust. Korduvad tarned võivad seetõttu ületada seda piiri, ilma et töötaja iga ülesande jaoks ust avaks.

Tootmiskäikude liikumine ja põranda ülekandmine

Tootmiskäik on ligikaudu 1,5 m lai ja läbib töötavat tehast koos seadmete, materjaliriiulite ja töötajate tegevusega. Fly Boat järgib tellitud kaarti ja marsruuti. Kiiruse seaded ja kliirensi kontrollimine arvestavad pigem peaaegu 1 m-laiust kandurit kui kitsamat šassii.

Lifti ootepunktis koordineerib juhtimisintegratsioon enne sisenemist kõne, saabumise ja ukse tingimusi. Robot peatub konfigureeritud salongiasendis ja süsteem küsib sihtkorrust. Pärast saabumist ja vajalike läbisõidutingimuste kinnitamist tagurdab Fly Boat välja ja jätkab liikumist ülevaatusjaama poole.

Kandja vabastamine ja laadimata laadimise teekond

Sihtkohas joondub Fly Boat määratud alla{0}}asendiga, langetab kanduri põrandale ja tõmbub alt välja. Töötajad ei pea kogu kandurit robotilt maha tõstma. See lõpetab umbes 600-meetrise laaditud teekonna algsest pealevõtupunktist.

Seejärel kasutab robot uuesti lifti ja liigub oma laadimata marsruudil laadimisjaama, kus ta jõuabjoondab ja dokib automaatselt. See jalg on umbes 100 m. Tarne- ja laadimisjalgade lisamine annab ca 700 m ülesande täitmiseks, mille algus- ja lõpp-punkt on erinevad.

Seadmete ja paigalduse andmed

Spetsifikatsioon	Zhuhai paigaldus
Robot	REEMANi lendpaadi tehase tarnerobot
Roboti mõõtmed (P × L × K)	Ligikaudu . 0.81 × 0,56 × 1,82 m
Avaldatud nimikoormus	300 kg
Tegelik kandevõime reisi kohta	Umbes . 200 kg
Avaldatud toote tõstekõrgus	10 cm
Kohandatud kanduri laius	Umbes . 1 m
Lifti sisemõõtmed (L × S × K)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Tootmiskäigu laius	Umbes . 1.5 m
Navigeerimine ja positsioneerimine	Lasernavigatsioon koos helkuri abiga
Projekti positsioneerimise täpsuse viide	u. ±3 cm
Sait-Seadistatud kiirusvahemik	0.3–1 m/s
Maksimaalne sõidukiirus	1 m/s
Transporditavad materjalid	PCB materjalid ja pudelivesi
Klienditööstus	Elektroonika tootmine
Projekti asukoht	Zhuhai, Guangdong, Hiina
Laaditud tarnekaugus	Umbes . 600 m
Tühjendamata Kaugus laadimisjaamani	Umbes . 100 m
Täitke tööülesannete vahemaa	Umbes . 700 m
Kliendi-teavitatud igapäevane sagedus	Umbes . 70–90 reisi
Automatiseerimise funktsioonid	Autonoomne tõstmine, uste automaatne integreerimine, lifti integreerimine, automaatne mahalaadimine ja laadimine
Roboti + lifti juhtimissüsteemi võrdlushind	u. 5720 USA dollarit

300 kg avaldatud hinnang kirjeldab toote kandevõimet; Selle paigalduse koormus on ligikaudu 200 kg. Samamoodi on märgitud mõõtmed umbes 0,81 × 0,56 × 1,82 m seotud teatatud Zhuhai konfiguratsiooniga ja neid ei tohiks rakendada kõigi võimalike lendpaadi seadistuste puhul.

Liikumise koordineerimine ehitustehnikaga

Ukse ja lifti juhtimisliidesed

Automaatuks ja robot peavad vahetama korrapäraseks ületamiseks vajalikke käske ja olekuinfot. Olenevalt juba paigaldatud seadmest võib ühendus kasutada ühilduvaid I/O signaale, integratsioonimoodulit või toetatud sideliidest. Kliendi kaadrid kinnitavad, et uks on transpordiülesandega kooskõlas, kuid see ei tuvasta elektriliidest ega tõenda, et kasutati konkreetset traadita protokolli.

Lifti integreerimine nõuab samuti ühilduvat ja lubatud juhtimisühendust. Selle rakendamine sõltub lifti tootjast, olemasolevatest liidestest ja projekti nõuetest. Navigatsioon juhib roboti enda liikumist; lifti integratsioon vahetab päringuid ja olekut. Uksekaitse ja teised lifti turvalukud jäävad algse lifti juhtimissüsteemi alla.

Ühendatud protsessi ülevaate saamiseks vaadake REEMANi juhenditautomaatne liftiga sõitmine ja{0}}materjali kohaletoimetamine mitmel korrusel.

Helkuri abi ja liikumisseaded

Lasernavigatsioon pakub kaardistatud marsruuti, samas kui paigaldatud helkurid pakuvad äratuntavaid viiteid lokaliseerimise korrigeerimiseks valitud kohtades. Zhuhais kasutasid insenerid reflektori-abiga positsioneerimist ligikaudse võrdlustäpsusega ±3 cm. Kasutuselevõtt hõlmas reflektori paigutust, parameetrite reguleerimist ning lähenemis- ja väljumisteede kalibreerimist.

Positsioneerimise konfiguratsioon	Täpsusviide	Kasutage selles projektis
Reflektor-Assisteeritud positsioneerimine	±3 cm	Kasutatud
Lasernavigatsioon	±5 cm	Navigeerimisvõimalus
QR-kood-Abistatud positsioneerimine	±2 cm	Kasutamata

Need täpsusarvud viitavad erinevatele tehnilistele konfiguratsioonidele. Need ei ole Zhuhai projekti kolm eraldi mõõdetud tulemust. Paigaldamisel kasutatakse QR-koodi juhendamise asemel reflektori abi. Positsioneerimisviide ±3 cm ei kehtesta ka 3 cm piiri kogu liikuvale sõlmele: orientatsioon, liikumise varieeruvus, kanduri geomeetria ja ohutusvaru mõjutavad tegelikku läbimist.

Projekt ei põhine pideval magnetribal ega põranda QR-koodi marsruudil, kuigi helkurid ise nõuavad sobivat paigaldust. Saidi-konfigureeritud liikumiskiirused jäävad vahemikku 0,3–1 m/s, kusjuures märgitud maksimum on 1 m/s. Insenerid saavad määrata erinevad kiirused koormaga liikumiseks, tavalisteks vahekäikudeks, uste lähenemiseks, kitsasse lifti sisenemiseks, tagurpidi väljumiseks ja koormata tagasisõiduks.

Laser- ja 3D-nägemise-põhine andur toetab takistuste tuvastamist. Robot võib vastavalt oma konfigureeritud loogikale aeglustada või peatuda, kui ta tuvastab asjakohased takistused. Tuvastamisulatus, peatumiskäitumine ja liikumisruum kanduri ümber nõuavad valideerimist tegelikus tööpiirkonnas, eriti töötajate ja ehitusseadmete läheduses.

Distantsi ja igapäevaste reiside arvude lugemine

Tarne- ja laadimisjalad täidavad erinevaid eesmärke. Ligikaudu 600 m katab koormaga teekonna pikapist ülevaatusjaama, kaasa arvatud põranda üleviimine. Ülejäänud umbes 100 m on koormamata teekond tarnepunktist laadijani. Projekti kirjeldamine 600-meetrise sama-marsruudi tagasiteekonnana rikuks teatatud töövoogu.

Isegi katkematu liikumise korral maksimaalselt 1 m/s nõuab 700 m ülesande sooritamine 700 sekundit ehk 11 minutit ja 40 sekundit. Ukse kasutamine, lifti ootamine, kiirendamine, aeglustamine, takistuste reageerimine ja kanduri käsitsemine lisavad aega. Salvestatud ülesannete logid on sobiv alus tsükli{7}}aja hindamiseks.

Klient teatab ligikaudu 70–90 transpordireisi päevas. Kui iga registreeritud teekond hõlmab kogu 700 m pikkust ülesannet, tähendaks see 49–63 km igapäevast liikumist ja umbes 13,6–17,5 tundi liikumist konstantse kiirusega 1 m/s enne protsessi viivitusi. Seetõttu tuleb reisi määratlust ja töögraafikut lugeda koos; ei saa eeldada, et see joonis kirjeldab nii palju täistsükleid kaheksatunnise vahetuse jooksul.

Seadmete maksumus ja läbipaistev säästumudel

Fly Boat roboti koos lifti juhtimissüsteemiga kaasas olev võrdlussumma on ligikaudu 5720 USD. Lõplik pakkumine peab kindlaks tegema, kas see sisaldab kasutuselevõttu, automaatsete uste integreerimist, saatmist, makse ja muid rakenduskulusid. Finantshinnangus tuleks kasutada kogu paigaldatud maksumust ja tööjõukulusid või tootmisvõimsust, mida projekt tegelikult vabastab.

Planeerimise eeldused ja arvestuslikud tulemused

Sel planeerimisjuhtumil vabastab 80 reisi igal 26 tööpäeval koos viie töötaja minuti kokkuhoidmisega umbes 173,33 töötundi kuus. Nende tundide hindamine 4 USA dollarile annab igakuine brutosääst ligikaudu 693,33 USA dollarit. 60 USD suuruse tegevus- ja hooldustoetuse mahaarvamisel jääb kuus umbes 633,33 USD.

Planeerimise muutuja	Eeldatav väärtus
Igapäevased transpordireisid	80
Töötaja aeg kokku hoitud reisi kohta	5 minutit
Eeldatakse täielikult koormatud tööjõukulusid	4 USD/tund
Tööpäevad kuus	26
Eeldatav igakuine kasutus- ja hooldustasu	60 USA dollarit
Esialgne investeering	5720 USA dollarit

5720 USA dollari suuruse investeeringu jagamine igakuise netosäästuga annab hinnanguliselt tasuvuse umbes 9,0 kuud. Kaheteistkümne kuu puhas tegevussääst on kokku ligikaudu 7600 USD. Alginvesteeringu lahutamine ja ülejäänud osa selle investeeringuga jagamine annab esimese-aasta ROI-ks ligikaudu 32,9%.

Arvutus arvestab käsitsi töötlemisest vabanenud töötaja aega. Roboti sõiduaeg ei ole asendatav tööjõu kokkuhoiu mõõt. Need on esitatud eelduste alusel modelleeritud tulemused, mitte auditeeritud finantstulemused või kliendi{2}}kinnitatud tasuvusaeg.

Kuidas eeldused tootlust muudavad

Mõõtke	konservatiivne	Planeerimisjuhtum	Suurem kokkuhoid
Igapäevased reisid	70	80	90
Reisi kohta säästetud tööjõud	3 min	5 min	6 min
Täielikult koormatud tööjõukulud	3 USD/tund	4 USD/tund	5 USD/tund
Tööpäevad kuus	26	26	26
Igakuine kasutus- ja hooldustasu	60 USA dollarit	60 USA dollarit	60 USA dollarit
Igakuine netosääst	213 USA dollarit	633,33 USA dollarit	1110 USA dollarit
Hinnanguline tasuvus	26,9 kuud	9,0 kuud	5,2 kuud
Esimese-aasta ROI	-55.3%	32.9%	132.9%

Kõikide stsenaariumide puhul kasutatakse alginvesteeringuna 5720 USA dollarit. Nende erinevad tulemused tulenevad eeldatavast transpordisagedusest, töötajate säästetud ajast ja tunni tööjõukulust. Need on tundlikkuse arvutused, mitte kolm töökatset tehases. Tegelik tulu sõltub lõpetatud ülesannetest, kasutamisest, laadimiskorraldusest, elektri-, hooldus- ja asenduskuludest ning sellest, kas vabanenud ajast saab mõõdetav kokkuhoid või lisatoodang.

Mida installimine sarnaste rajatiste jaoks tähendab

Zhuhai projekt näitab, kuidas olemasolevas tootmishoones saab vedaja käsitsemist, navigeerimist ja seadmete juhtimist koos kasutusele võtta. Paigaldamisel kasutatakse kliendi vahekäike, automaatust ja lifti. Helkuri paigaldamine, kaardistamine, marsruudi reguleerimine ja juhtimise integreerimine tagavad vajaliku automatiseerimise ilma spetsiaalset transpordikoridori loomata.

Elektroonika- ja PCB-tootjad, komponentide tootjad ja tööstuslaod saavad seda näidet kasutada korduvate sisemiste ülekannete hindamisel. Võrreldav projekt vajab veel ülevaatamist kasuliku koormuse, kanduri stabiilsuse ja mõõtmete, kasutatavate ukseavade ja vahekäikude vahekauguste, pööramisnõuete, juhtimislubade ja töövajaduse kohta. Praktiline saavutus on siin konfigureeritud-põrandatevaheline marsruut laia kandja jaoks, mida toetab automaatne pealevõtmine, vabastamine ja tagastamine.

Kliendivideo ja protsessi peatükid

Vaadake Zhuhai kliendi juhtumit YouTube'is

00:00 Vedaja pealevõtmine ja väljumine
00:12 PCB materjali transport läbi automaatse ukse
00:16 Reisige mööda kitsast tootmiskäiku
00:40 Lai kanduri joondus ja lifti sisenemine
00:47 Sihtkorruse saabumine ja lifti väljumine
00:55 Saabumine kohaletoimetamispunkti ja vedaja vabastamine
01:13 Lifti kasutamine laadimata tagasisõidul
01:21 Väljuge liftist tagasiteele
01:36 Tagasisõit läbi töökoja vahekäigu
01:53 Saabumine automaatlaadimisalasse

Redigeeritud kaadrid tutvustavad tõstmist, ukse läbimist, vahekäiku, lifti kasutamist, kanduri vabastamist ja teekonda tagasi laadimiseni. Selle taasesituse pikkus ei näita kogu ligikaudu 700 m ülesande tegelikku kestust.

Korduma kippuvad küsimused

K1: Millist rolli täidab Fly Boat tehase logistikas?

V: REEMAN Fly Boat on autonoomne mobiilne robot materjalide teisaldamiseks tehastes ja ladudes. Selle funktsioonide hulka kuulub autonoomne navigeerimine, ühilduvate kandjate tõstmine, takistuste tuvastamine ja automaatne laadimine. Kui on paigaldatud sobivad juhtimisintegratsioonid, saab see ka automaatsete uste ja liftidega kooskõlastada materjalide transportimiseks korruste vahel.

Q2: Mida Zhuhai installatsioon tegelikult transpordib?

V: Selles elektroonikatootmisprojektis kannab robot PCB-materjale ja pudelivett kohandatud metallkanduril. Iga reisi tegelik kandevõime on ligikaudu 200 kg. Tarne sihtkoht on teisel korrusel asuv ülevaatusjaam, kuhu jõuate integreeritud automatiseeritud transpordi töövoo kaudu.

Q3: Kuidas on projekti töökoormus võrreldes nimivõimsusega?

V: Fly Boati avaldatud tootespetsifikatsioon annab nimikoormuseks 300 kg. Zhuhai klient veab aga igal reisil ligikaudu 200 kg. Need numbrid kirjeldavad erinevaid asju: üks on toote nimivõimsus, teine aga selle konkreetse paigalduse tegelik koormus.

Q4: Kui suur on selles tehases paigaldatud roboti konfiguratsioon?

V: Saidil{0}}konfigureeritud roboti teatatud mõõtmed on ligikaudu 0,81 × 0,56 × 1,82 m, väljendatuna pikkuse × laiuse × kõrgusena. Need kirjeldavad Zhuhai projektis kasutatud konfiguratsiooni. Neid ei tohiks käsitleda mõõtmetena, mis kehtivad kõigi võimalike lendpaadi konfiguratsioonide puhul.

K5. Kus veel võiks sarnane{1}}põrandate transpordisüsteem kasulik olla?

V: Võimalikud rakendused hõlmavad elektroonika tootmist, trükkplaatide tootmist, komponentide tootmist, tööstusladusid ja muid korduva sisemise materjali liikumisega rajatisi. See, kas lähenemine sobib konkreetsele objektile, sõltub nõutavast kasulikust koormusest, kanduri mõõtmetest, lifti ühilduvusest, läbipääsukohtadest, töövajadusest ja saidi ohutustingimustest.

K6: Miks võib kandur ulatuda kaugemale roboti šassii laiusest?

V: Robot tõstab kanduri alt üles. Ühilduv kandur võib olla šassiist laiem, eeldusel, et kogu paigutus vastab tõste-tõstevõime, stabiilsuse ja{2}}tee vaba ruumi nõuetele. Zhuhais on šassii laius umbes 0,56 m ja kohandatud metallist kandur umbes 1 m lai.

K7. Mis tegi peaaegu 1 m-laiuse kanduri 1,15 m-laiuses liftis toimivaks?

V: Insenerid kombineerisid reflektori-abiga positsioneerimise, optimeeritud rajad, kontrollitud sisenemis- ja väljumiskiirused ning edasi--sisse- ja tagurpidi{2}}välja liikumise järjestuse. Nimilaiuse erinevus on kokku ligikaudu 15 cm. Edukas läbipääs teises kohas sõltub endiselt kasutatavast ukseava vabast ruumist, kanduri geomeetriast, positsioneerimise jõudlusest ja kohaldatavatest ohutusnõuetest.

K8: Mis on lifti sissepööramise asemel välja tagurdamise põhjus?

V: Kuna kandur hõivab peaaegu kogu lifti sisemuse laiuse, ei ole valitud{0}}auto pöördestrateegial piisavalt praktilist ruumi. Sihtkohas lifti edasi-tagasi sõitmine eemaldab vajaduse pöörata koormatud robotit kinnises liftikabiinis.

K9: Kuidas laaditud kandja sihtkohas vabastatakse?

V: Määratud ülevaatusjaamas langetab Fly Boat metallkanduri ja liigub seejärel selle alt välja. See jada viib kohaletoimetamise automaatselt lõpule. Töötaja ei pea kogu laaditud kandurit käsitsi robotilt maha tõstma, kui see jõuab määratud mahalaadimiskohta.

K10: Mis juhtub automaatse liftisõidu ajal?

V: Ühilduva liftijuhtimise integratsiooni kaudu taotleb Fly Boat lifti ja kinnitab enne sisenemist sobivad saabumis- ja uksetingimused. Seejärel täidab see sihtkoha-korruse ülesande ja väljub, kui nõutavad läbipääsutingimused on täidetud. Konkreetne sideliides sõltub paigaldatud lifti juhtimissüsteemist.

K11: Kas autonoomne navigeerimine üksi võimaldab juurdepääsu mis tahes liftile?

V: Ei. Lifti automatiseeritud käitamine vajab lubatud, ühilduvat juhtimisliidest või lifti integreerimismoodulit. Navigeerimisvõime iseenesest ei võimalda robotil juhtida kõiki lifte. Enne kasutuselevõttu peab meeskond kontrollima juhtimisõigusi, asjakohaseid süsteemi signaale ja vajalikke turvablokeeringuid.

K12: Kuidas on automaatne uks transpordiülesandega hõlmatud?

V: Ühilduv uksekontroller on ühendatud roboti transpordi töövooga. Kui robot läheneb, saadab integratsioon avamistaotluse. Läbisõit toimub ainult siis, kui konfigureeritud tingimused on täidetud, ja ukse-sulgemine järgneb pärast seda, kui robot on ukseava täielikult vabastanud.

K13: Kas ühendus automaatse uksega peab olema juhtmevaba?

V: Traadita side ei ole absoluutne nõue. Paigaldatud seadmed võivad selle asemel kasutada ühilduvaid I/O signaale, juhtmooduleid või muid toetatud sideliideseid. Zhuhai juhtum kinnitab, et uste automaatne koordineerimine töötab, kuid ainuüksi video ei tuvasta selle ühenduse jaoks kasutatavat täpset protokolli.

14. küsimus: kas see lähenemine sõltub tehase transpordi infrastruktuuri taastamisest?

V: Zhuhai juurutamisel kasutatakse kliendi olemasolevaid tootmiskäike, automaatset ust ja lifti. Spetsiaalse transpordikoridori ehitamise asemel tugineb see helkuritele, kaardistamisele, liikumise reguleerimisele ja seadmete{1}}juhtimise integreerimisele. Teised objektid peavad siiski hindama elektritöid, liideste ühilduvust, ohutuse kinnitamist ja nende konkreetseid paigaldusnõudeid.

15. küsimus: Kuidas leiab robot end Zhuhai marsruudil?

V: See paigaldus ühendab lasernavigatsiooni reflektori{0}}abiga positsioneerimisega. Fly Boat sõidab vastavalt konfigureeritud kaardile ja marsruudile. Valitud punktidesse paigaldatud helkurid pakuvad täiendavaid lokaliseerimise viiteid, sealhulgas asukohti, mis on seotud liftile lähenemisega ja roboti joondamisega vajalikule läbipääsule.

16. küsimus: milline asukoha{1}}täpsusviide kehtib selle installi kohta?

V: Kaasasolevad tehnilised viited on umbes ±5 cm lasernavigatsiooni jaoks, ±3 cm reflektori-abiga positsioneerimise jaoks ja ±2 cm QR-koodi-abiga positsioneerimise jaoks. Helkuri abi on Zhuhai objektil kasutatav meetod, seega on kohaldatav projekti viide ligikaudu ±3 cm.

17. küsimus: Milliseid paigaldustöid on vaja helkuri{1}}abiga positsioneerimiseks?

V: Projekt kasutab paigaldatud reflektoreid koos kaardistamise, positsioneerimise konfigureerimise ja kohapealse{0}}kalibreerimisega. See ei järgi pidevat magnetriba ega põranda QR-koodi marsruuti. Helkuri abi hõlmab seega ikkagi helkurite õiget paigutamist; seda ei tohiks tõlgendada nii, et see ei nõua paigaldustööd.

K18: Millised sõidukiirused on tehase marsruudi jaoks konfigureeritud?

V: Teatatud saidi seadistus on 0,3–1 m/s, maksimaalse liikumiskiirusega 1 m/s. Tegelikku kiirust saab reguleerida nii, et see sobiks koormatud sõidu, tootmiskäikude, lifti vahekauguste, automaatse ukse läbipääsu ja töökoha ohutusnõuetega. Eeldatakse, et maksimaalne arv ei kehti kogu ülesande kohta.

K19: Kas seda kanduri paigutust on demonstreeritud 1,5 m tootmiskäigus?

V: Jah. Zhuhais transpordib robot oma peaaegu 1 m-laiust kandurit läbi umbes 1,5 m laiuse tootmiskäigu. Sobivust mujal tuleb hinnata tegeliku läbipääsuruumi, kanduri suuruse, pööramisnõuete, lähedalasuvate takistuste ja ohutusseadete alusel, mitte ainult vahekäigu laiusele tuginedes.

K20: Kuidas süsteem tegeleb inimeste ja objektidega marsruudil?

V: Fly Boat kasutab takistuste tuvastamiseks laser- ja 3D-nägemust. Olenevalt konfigureeritud tööloogikast võib asjakohase takistuse tuvastamine põhjustada selle aeglustumist või seiskumist. Tegelikku asukohta tuleb kasutada tuvastamise ulatuse, pidurdusteekonna ja kliirensi kontrollimiseks kogu kanduri ümber, sealhulgas selle üleulatuvate mõõtmete kontrollimiseks.

K21: Kuidas on 600 m ja 700 m vahemaa näitajad seotud?

V: Umbes 600 m näitaja hõlmab koormaga teekonda pikapist ülevaatusjaamani. Pärast kanduri vabastamist liigub robot veel umbes 100 m tühjalt laadimisjaama. Kokku on neid etappe ligikaudu 700 m. 600 m näitaja ei kirjelda sama-marsruuti edasi-tagasi.

K22: Mida saab järeldada 700 m ülesande kestuse kohta?

V: Kiirusel 1 m/s kuluks 700 m läbimiseks üksi teoreetiliselt umbes 11 minutit ja 40 sekundit. Lifti ootamine, automaatsed uksetoimingud, kiiruse muutmine, mahalaadimine ja muud viivitused lisavad aega. Seetõttu tuleb tsükli tegelik kestus määrata ülesannete logide, mitte ainult reisi{6}}arvutuse põhjal.

Q23: Millise igapäevase tarnesageduse klient teatab?

V: Teatatud sagedus Zhuhai tehases on ligikaudu 70–90 reisi päevas. See on selle projekti tegevusteave, mitte kõigi rajatiste garanteeritud võimsus. Marsruudi kaugus, saadaolevad töötunnid, lifti kasutamine ja laadimiskorraldus mõjutavad kõik konkreetses kohas saavutatavat läbilaskevõimet.

24. küsimus: kas iga teatatud igapäevane reis tuleb arvestada 700 m ülesandena?

V: Loendusmeetod vajab kinnitust. Kui kõik 70–90 reisi oleksid täidetud 700 meetri pikkused ülesanded, oleks igapäevane sõit kokku ligikaudu 49–63 km, mis nõuab ainuüksi liikumiseks umbes 13,6–17,5 tundi püsiva kiirusega 1 m/s. Kliendi ülesannete kirjed peaksid kindlaks määrama reisi ja tegeliku töögraafiku.

K25: Mida teeb robot pärast tarne lõpetamist?

V: Pärast kanduri allalaskmist kasutab Fly Boat uuesti lifti ja järgib konfigureeritud marsruuti läbi tootmispiirkonna oma laadimisjaama, kus see automaatselt sildub. Teatatud laadimata vahemaa tarnepunkti ja laadija vahel on selle projekti puhul ligikaudu 100 m.

K26: Millist investeeringusummat kasutatakse roboti ja lifti juhtseadmete jaoks?

V: Fly Boat roboti ja lifti juhtimissüsteemi pakutav võrdlushind on ligikaudu 5720 USD ning see on ROI mudelis kasutatud summa. Lõplikus hinnapakkumises tuleb kindlaks teha, kas projekti hinna sees on automaatuste paigaldus, teostusteenused, kaubavedu ja maksud.

27. küsimus: millised eeldused toovad kaasa modelleeritud üheksa{1}}kuu tasuvuse?

V: Põhijuhtum eeldab 80 igapäevast reisi, 26 tööpäeva kuus, viis minutit säästetud töötaja aega reisi kohta, täiskoormatud tööjõudu 4 USD/tund ja 60 USD suurust igakuist tegevus- ja hooldustoetust. Investeeritud 5720 USA dollari pealt annab mudel umbes 9,0 kuu tasuvuse ja 32,9% esimese aasta investeeringutasuvuse. Need on hinnangud, mitte kliendi kontrollitud finantstulemused.

28. küsimus: kui palju peaks ostja üheksa kuu hinnangul usaldama?

V: See on{0}}põhimudel, mitte garantii. Tundlikkusanalüüs annab konservatiivsetel eeldustel ligikaudu 26,9 kuud ja kõrgemate-tootluse eelduste korral 5,2 kuud. Tegelik tasuvus sõltub mõõdetud tööjõusäästust, tegevuskuludest, kasutamisest ja kogu paigaldatud investeeringust, seega tuleb finantstulemust hinnata iga kasutuselevõtu puhul.