AUTONOOMNE KAHVELTÕSTMINE-PUUTEAINE

Kuidas REEMANi Ironhide'i autonoomne kahveltõstuk automatiseerib 160–200 kaubaaluse reisi päevas ühe puutega helistamisega{2}}

Hiinas Zhejiangi osariigis Huzhous asuvas-energiatootmistehases kasutatakse REEMANi Ironhide'i autonoomset kahveltõstukit kõrge-sagedusega punktist-punkti-aluste transportimiseks. Konfigureeritud marsruut on ligikaudu 47 meetrit, tegelik veetav koorem ca 1,5 tonni ning tõstuk täidab päevas ligikaudu 160–200 veoülesannet. Töötajad alustavad töövoogu ühe -puudutusega kaugkõnenupu kaudu, kuid see nupp teeb enamat kui kahveltõstuki väljakutsumine: see aktiveerib kasutuselevõtu ajal konfigureeritud täieliku ülesande, sealhulgas reisi pealevõtupunkti, kaubaaluste tuvastamise, kahvlite automaatse joondamise, pealevõtmise, punkti{11}}to{12}}transpordi, määramise, kaubaaluste automaatse laadimise ja tagastamise. Traadita kõne toetab kuni 100 meetrit, ilma et oleks vaja{15}}tehasevõrgu leviala. Kasutades seadmete võrdlushinda ligikaudu 9900 USA dollarit ja tüüpilist välismaise tööjõu-kulu mudelit, on seadmete{20}}hinna hinnanguline tasuvus ligikaudu 2,6 kuud ning võrreldavate suure{24}}kasutusastmega rakenduste puhul on praktiline algne planeerimisvahemik 2–4 kuud.

Tõeline tehasekohver lühidalt

Parameeter	Juhtumi andmed	Operatiivne tähendus
Asukoht	Huzhou, Zhejiang, Hiina	Tõeline kliendi juurutamine
Tööstus	Uus{0}}energia tootmine	Tootmise siselogistika
Autonoomne tõstuk	REEMAN Ironhide	Automatiseeritud kaubaaluste käsitsemine
Tegelik transporditav koorem	Umbes . 1.5 tonni	Rakenduse tegelik koormus
Konfigureeritud marsruut	Umbes . 47 m	Kohaletoomise-to-tarneülesande marsruut
Igapäevane ülesannete maht	Umbes . 160–200 reisi	Sage{0}}korduv logistika
Määratud transpordimaa/päev	Umbes . 7.5–9,4 km	Ei sisalda täiendavaid tagasi- ja ümberpaigutamisreise
Ülesande algus	Ühe-puudutusega kaugkõne	Töötaja algatab eelmääratletud töövoo
Helistamisulatus	Kuni 100 m	Kõne-signaali ulatus, mitte transpordipiirang
Tehase{0}}lai võrgukatvus	Pole kõnefunktsiooni jaoks vajalik	Vähendab võrgusõltuvust
Järjestikused ülesanded	Jätkake, kui on määratud mõni muu ülesanne	Toetab pidevat tööd
Jõudeoleku olek	Automaatne laadimise juurde naasmine	Sulgeb tööahela
Seadme võrdlushind	u. 9900 USA dollarit	Ironhide + ühe-puudutusega helistamisnupp
Hinnanguline seadmete tasuvus	Umbes . 2–4 kuud	Baasmudel-: umbes. 2.6 kuud
Kaugusmärkus:7,5–9,4 km/ööpäevas arvutatakse umbes 47-meetrise marsruudi põhjal, mis on korrutatud 160–200 ülesandega. See välistab tühja tagasisõidu, ümberpaigutamise ja muud liikumised.

Üks puudutus käivitab ülesande, mitte ainult sõiduki

Selles rakenduses ei ole helistamisnupp lihtne sõiduki{0}}kutsumise seade. See on sisenemispunkt täielikule autonoomsele transpordiülesandele. Enne töö alustamist määrab juurutusinsener kindlaks pealevõtukoha, tarnepunkti, autonoomse marsruudi, kaubaaluste{3}}käitlusjärjestuse, laadimiskoha ja ülesande{4}}täitmise käitumise.

Kui need sätted on kasutusele võetud, peab töötaja vajutama ainult vastavat nuppu. Seejärel teostab Ironhide konfigureeritud töövoo ilma pideva kaugjuhtimiseta.

Kuidas ühe{0}}puudutusega helistamisnupp Ironhide'iga suhtleb?

Kommunikatsiooniarhitektuuri saab valida vastavalt projektile. Nupp võib suhelda otse Ironhide'iga, edastada vastuvõtja kaudu, saata käskluse lüüsi kaudu või edastada päringu autopargi{1}}saatmissüsteemi kaudu.

Nupp saadab ülesande{0}}käskluse, mitte pidevate juhtimis-, kiirus- või kahvlikäskude. Sõiduki- või lähetuskiht sobitab päästiku juurutamise ajal konfigureeritud ülesandega.

Nupp Vajutage → Tegumikäsk → Sõiduk / vastuvõtja / lüüs / väljasaatmissüsteem → Eelkonfigureeritud ülesanne → Autonoomne täitmine

Viige ühe{0}}puudutusega töövoog lõpule

Lava	Ironhide tegevus	Töötajate tegevus
Ülesande taotlus	Võtab vastu kõnesoovi	Vajutage nuppu üks kord
Ülesande sobitamine	Laadib eelnevalt määratletud töövoo	Mitte ühtegi
Reisimine Pickupi juurde	Autonoomne navigeerimine	Mitte ühtegi
Kaubaaluste äratundmine	Tuvastab määratud kaubaaluse/koorma	Mitte ühtegi
Positsiooni reguleerimine	Viimistleb{0}}sõiduki poosi	Mitte ühtegi
Kahvli joondamine	Joondatakse kaubaaluste avadega	Mitte ühtegi
Automaatne pealevõtmine	Tõstab koormat	Mitte ühtegi
Transport	Sõidab konfigureeritud sihtkohta	Mitte ühtegi
Kohaletoimetamine	Asetab aluse ja tõmbab kahvlid välja	Mitte ühtegi
Ülesande järjekorra kontroll	Jätkub, kui on määratud mõni muu ülesanne	Mitte ühtegi
Ülesannet pole	Naaseb laadimispunkti	Mitte ühtegi

Vaadake tõelist{0}}puutetundliku helistamise töövoogu

Video peatükid

00:00 One Touch Remote Call käivitab autonoomse tõstuki ülesande
00:13 Esimene autonoomne kaubaaluste pealevõtmine ja transport
00:35 Esimene autonoomne kaubaaluste kohaletoimetamine lõpetatud
00:48 Teine määratud autonoomne tõstukiülesanne
01:00 Teine autonoomne kaubaaluste kohaletoimetamine lõpetatud
01:14 Autonoomne kahveltõstuk naaseb laadimispunkti

1. Esimene autonoomne pikap ja 47 m transport

Pärast kõnekäskluse saamist liigub Ironhide iseseisvalt esimesse vastuvõtukohta. Ülevõtmispunktis teostab see kaubaaluste tuvastamist, positsiooni reguleerimist, kahvlite joondamist ja automaatset pealevõtmist. Seejärel transporditakse umbes 1,5-tonnine koorem mööda konfigureeritud umbes 47 meetri pikkust marsruuti määratud sihtkohta.

2. Esimene tarnimine: paigutus ja kahvli väljavõtmine

Esimeses tarnepunktis positsioneerib Ironhide kaubaaluse, langetab koorma ja tõmbab kahvlid välja. Esimene autonoomne ülesanne on tehtud ilma, et töötaja jälgiks tõstukit või kontrolliks mahalaadimist.

3. Teine määratud ülesanne: jätkake käsitsi ümbersaatmiseta

Pärast esimest tarnimist kontrollib Ironhide määratud ülesannete järjekorda. Kui mõni teine töö on juba ees ootamas, jätkab tõstuk laadimise naasmise asemel otse järgmise toiminguga. See pidev-ülesannete loogika on oluline tehases, mis täidab 160–200 transpordiülesannet päevas, kuna korduvaid töid saab sooritada ilma korduvate liigutusteta-liikumise teel.

4. Ülesannet pole: automaatne laadimisrežiimi naasmine

Pärast viimast tarnimist kontrollib Ironhide uuesti ülesannete järjekorda. Kui ükski lisatöö ei oota, naaseb tõstuk automaatselt määratud laadimispunkti, sulgedes juhtimisahela ilma käsitsi parkimise või tagasisõiduta.

Üks-Puutage kõne → Ülesande täitmine → Kontrolli järjekorda → Jätka, kui see on määratud → Tagasi laadimise juurde, kui see on tühikäigul

Miks 160–200 reisi päevas loob tugeva automatiseerimise?

47 m pikkune marsruut pole eraldiseisvalt pikk. Ärijuhtum ilmneb siis, kui sama liigutust korratakse 160–200 korda päevas. Ainuüksi pealevõtmise-ja kohaletoimetamise vahemaa on ligikaudu 7,52–9,40 km päevas, arvestamata tühja liikumist, ümberpaigutamist, ootamist, pealevõtmist, mahalaadimist või tagasisõitu.

Tõelise töökoormuse loob kõrge sagedus, korduv koordineerimine ja kaubaaluste käsitsemine. Lühi-vahemaa, fikseeritud-marsruudi ja suure sagedusega-ülesanded sobivad eriti hästi iseseisvaks tõstuki kasutamiseks, kuna töövoogu saab standardiseerida ja korrata.

Ülemeremaade investeeringutasuvuse prognoos Huzhou tegeliku töökoormuse põhjal

ROI mudel kasutab tegelikku Huzhou ülesande mahtu ja rakendab tüüpilist välismaise tootmise tööjõu{0}}kulude stsenaariumi. See on loodud vastama küsimusele, mida välisostja tavaliselt küsib: kui kiiresti saab seadmete maksumust katta võrreldavalt suure-kasutuskoormuse korral?

ROI muutuja	Base{0}}Case väärtus
Igapäevased ülesanded	180 reisi
Taastav tööjõud ülesande kohta	3,5 minutit
Tööpäevad kuus	25 päeva
Täielikult koormatud tööjõukulud	30 USA dollarit tunnis
Seadme võrdlushind	9900 USA dollarit
Taastav tööväärtus	50%
Igakuine tegevustasu	150 USA dollarit

Baas-juhtumi arvutamine

Igakuine otsene tööjõu väärtus: 180 reisi päevas × 3,5 minutit reisi kohta × 25 päeva ÷ 60 × 30 USA dollarit tunnis=7875 USA dollarit kuus.
Taastav tööjõu väärtus: 7875 USA dollarit × 50%=3937,50 USA dollarit kuus.
Kuu netoväärtus pärast 150 USA dollari suurust tegevustoetust: 3787,50 USA dollarit kuus.
Hinnanguline seadmete-tasuvus: 9900 USA dollarit ÷ 3 USA dollarit,787.50=umbes 2,6 kuud.

ROI planeerimise vahemik:Ülemere tehaste puhul, kus tehakse võrreldavalt sagedasi{0}}ülesannete mahtu, tööjõukulusid ja seadmete kasutust, saab esialgse seadmete-kulude tasuvuse planeerimise vahemikuna kasutada ligikaudu 2–4 kuud. Lõpptulemus sõltub kohalikest tööjõukuludest, vahetustest, operaatori tegelikust sõiduajast, kasutamisest, paigaldatud ulatusest ja hooldusnõuetest.

Kui palju korduvat tööd saab ümber paigutada?

Kasutades umbes 3–4 minutit otsest käsitsitööd reisi kohta, vastab 160–200 igapäevast ülesannet ligikaudu 8–13 töötunnile päevas. 300 tööpäeva jooksul võrdub see ligikaudu 2400–4000 töötunniga aastas või ligikaudu 1,2–2,0 täistööajaga{17}}samaväärset korduvat transpordikoormust.

Tegevusväärtus ei pruugi olla töötajate arvu vähendamine. Suurem võimalus on määrata korduvad tõstuki transpordiajad tootmise, kvaliteedi, hoolduse, järelevalve või muu väärtuslikuma töö jaoks.

Ühe puutega helistamine vs. tavaline käsitsisaatmine

Protsess	Tavapärane meetod	REEMAN One{0}}Touch töövoog
Taotlege transporti	Otsige üles tõstuk või võtke ühendust juhiga	Vajutage ühte nuppu
Ülesande juhised	Korduv käsitsi side	Eelkonfigureeritud
Reisimine Pickupi juurde	Juht-juhib	Autonoomne
Kaubaaluste äratundmine	Juhi otsus	Autonoomne töövoog
Kahvli joondamine	Käsiraamat	Automaatne
Korje	Käsitsi juhtimine	Automaatne
Transport	Juht-juhib	Autonoomne
Paigutus	Käsiraamat	Automaatne
Järgmine töö	Käsitsi edasisaatmine	Jätkub, kui see on määratud
Tagasi	Võib nõuda käsitsi juhtimist	Automaatne tühikäigul
Laadimine	Vaja võib olla operaatori kaasamist	Automaatne laadimise juurde naasmine

Kas ühe-puutetundliku helistamise jaoks on vaja tehase-laia võrgu leviala?

Ei. Ühe-puutega kõne funktsioon ei nõua tehase-võrgu leviala. Maksimaalne kõneside ulatus selles konfiguratsioonis on kuni 100 meetrit. See on helistamisnupu-sidevahemik, mitte maksimaalne tõstuki marsruut. Pärast käsu saamist järgib Ironhide juurutamise ajal konfigureeritud autonoomset marsruuti.

KKK

1. küsimus: mida ühe-puudutusega helistamisnupp tegelikult teeb?

V: See aktiveerib täieliku eelnevalt määratletud autonoomse transpordiülesande, mitte ei kutsu lihtsalt tõstukit.

Q2: Kuidas nupp suhtleb Ironhide'iga?

V: Olenevalt projektist saab nupp suhelda otse tõstukiga või saata ülesande vastuvõtja, lüüsi või autopargi{0}}saatmissüsteemi kaudu.

K3: Kas operaator peab sõidukit jätkuvalt kontrollima?

V: Ei. Pärast ülesande käivitamist viib Ironhide autonoomselt lõpule navigeerimise, kaubaaluste tuvastamise, kahvlite joondamise, pealevõtmise, transpordi, paigutamise, kahvli eemaldamise, järgnevad määratud ülesanded ja naaseb laadimisele.

Q4: Mis on selle rakenduse marsruudi pikkus?

V: Ligikaudu 47 meetrit konfigureeritud transpordiülesande kohta.

K5: Kui palju transpordiülesandeid päevas täidetakse?

V: Umbes 160–200 reisi päevas.

Q6: Mis on tegelik transporditav koorem?

V: Selles rakenduses umbes 1,5 tonni.

7. küsimus: kui palju määratud transpordikaugust see päevas esindab?

V: Ligikaudu 7,5–9,4 km/päevas, olenevalt konfigureeritud pealevõtmise-to-marsruudist, välja arvatud lisaliikumine.

K8: Mis juhtub, kui mõni muu ülesanne ootab?

V: Ironhide jätkab otse järgmise määratud ülesandega.

K9: Mis juhtub, kui ühtki ülesannet ei jää järele?

V: Ironhide naaseb automaatselt määratud laadimispunkti.

10. küsimus: kas helistamisfunktsioon nõuab tehase-ülest WiFi-võrku?

V: Ei. Tehase{1}}võrgu levi ei ole kõnefunktsiooni jaoks vajalik.

K11: Mis on maksimaalne kõneulatus?

V: Selles konfiguratsioonis kuni 100 meetrit.

K12: Kas 100 m ulatus piirab transpordikaugust?

V: Ei. See kirjeldab ainult kõne sidevahemikku.

Q13: Mis on seadmete võrdlushind?

V: Umbes 9900 USA dollarit Ironhide'i autonoomse kahveltõstuki ja ühe -puudutusega helistamisnupu eest, mida kasutatakse selle ROI mudeli varustuse võrdlusalusena.

Q14: Mis on hinnanguline tasuvusaeg?

V: Kasutades Huzhou tegelikku töömahtu ja esinduslikku ülemere tööjõu-kulumudelit, on seadmete-kulude hinnanguline tasuvus umbes 2,6 kuud, võrreldavate suure sagedusega{5}}rakenduste puhul on esialgseks planeerimisvahemikuks 2–4 kuud.

Tooteviide

Lisateave REEMANi Ironhide'i autonoomse kahveltõstuki kohta:REEMAN Ironhide autonoomse kahveltõstuki tooteleht