Robootikatehnoloogia kiire arenguga on kaasaegsed robotid omandanud võime erinevates keskkondades autonoomselt navigeerida. Selle võimaluse saavutamiseks kasutavad robotid ümbruskonna navigeerimiseks ja tajumiseks mitmesuguseid andureid. Siin keskendume mitmete põhiandurite tutvustamisele, mis vastutavad roboti autonoomse liikumise eest.
LIDAR (valguse tuvastamine ja ulatus)
Funktsioon: LIDAR-i põhiülesanne on luua kaarte ja skaneerida keskkonda positsioneerimiseks laserkiirte abil, et mõõta laseri ja objektide vahelist peegeldusaega. Selle meetodi abil saavad robotid mitte ainult luua ülitäpseid kolmemõõtmelisi kaarte, vaid saavutada ka täpset navigeerimist keerukates keskkondades.
3D kaamerad
Funktsioon: 3D-kaamerad suudavad jäädvustada sügavusteavet, pakkudes robotitele võimalust takistusi stereoskoopiliselt vältida. Lisaks eesolevate takistuste äratundmisele ja vältimisele võivad 3D-kaamerad aidata robotitel tuvastada erinevusi maapinna tasemetes, hoides ära kukkumisi või kokkupõrkeid.
Güroskoop
Funktsioon: güroskoop on seade, mida kasutatakse orientatsiooni mõõtmiseks või säilitamiseks. See suudab tuvastada muutusi roboti nurkkiiruses, aidates seeläbi robotil mõista oma hetkeasendit või suunda, tagades stabiilse liikumise.
Mootori kodeerijad
Funktsioon: kodeerijad paigaldatakse tavaliselt roboti ajamimootoritele, et mõõta rataste pöörlemist. See võimaldab robotil täpselt kindlaks teha, kui kaugele ta on sõitnud või kui palju on pöördunud, võimaldades täpset navigeerimist.
Järeldus:
Ohutu ja täpse liikumise tagamiseks erinevates keerulistes keskkondades peavad robotid tuginema nendele täiustatud anduritele. Pideva tehnoloogia arenguga on meil põhjust arvata, et tulevased robotid varustatakse veelgi keerukamate anduritega, mis saavutavad kõrgema taseme funktsioonid ja parema jõudluse.
Lisateabe saamiseks klõpsake alloleval lingil:
Kuidas robotid liftiga sõidavad?
Robotid: sild, mis ühendab tehisintellekti füüsilise maailmaga
Multimodaalne ChatGPT: revolutsiooniline edasiminek robootikatööstuses
Kas soovite rohkem teada robotite kohta:https://deliveryrobotic.com/
robootika, reeman, ai, kohaletoimetamisrobot, autonoomne kohaletoimetamisrobot, tehas, käitlemis-, käsitsemisrobot, agv-robot, roboti šassii, mobiilne robot, autonoomne mobiilne robot, mobiilse roboti šassii, agv, AMR, AMR-robot, logistikarobot, käsitsemisrobot, agv šassii, pakkide kohaletoimetamise robot, tehase kohaletoimetamisrobotid, töökoja materjalide kohaletoimetamise robotid, transpordirobot, porterrobot, toidukaupade kohaletoimetamise robot, kärurobot, osade kohaletoimetamise robot, laorobotid