Erinevus AGV ja AMR vahel

AGV täisnimi on Automated Guided Vehicle, mis tähendab hiina keeles automaatse juhitava transpordivahendit. Peamiselt viitab see navigatsioonitehnoloogial põhinevale automaatsele transpordivahendile ja ei nõua käsitsi juhtimist. AMR-i täisnimi on Autonomous Mobile Robot. Hiina tähendus on autonoomne mobiilne robot, mis viitab peamiselt mõnele tugeva autonoomiaga mobiilsele robotile.
AGV viitab peamiselt sõidukitele, mis lahendavad mehitamata transpordi probleemi tööstuslogistikas. Varased AGV-d said liikuda ainult maapinnal olevate juhtjoonte kaudu. Navigatsioonitehnoloogia arenedes on positsioneerimisprobleem lahendatud kõrgpositsiooni reflektorite ja positsioneerimislaserradari abil, ilma et oleks vaja füüsilisi juhtjooni. Praegu nimetatakse seda tüüpi AGV-ks ka LGV-ks. Samal ajal on paranenud visuaaltehnoloogia positsioneerimis- ja navigeerimisprobleemid ning tekkinud on sellised seadmed nagu VGV, mis suudavad täiuslikumalt tajuda keskkonnas olevaid takistusi ja kaardistada infot.
AMR-i kontseptsioon pärineb robootika valdkonnast. Ta suudab aktiivselt reageerida keskkonna valgusele ja liikuda iseseisvalt, et vältida takistusi. Tehisintellekti ja robootikatehnoloogia arenedes suudavad kõige arenenumad AMR-robotid ümbritsevat keskkonda autonoomselt tuvastada, andurite põhjal asukohta määrata, reaalajas tingimuste alusel marsruute määrata ja lõpp-punkti jõudmiseks takistusi nutikalt vältida.
Kuigi AGV ja AMR on oma kontseptsioonilt erinevad, kattuvad nende rakendused tööstuslikes stsenaariumides ning mõlemat kasutatakse laialdaselt logistika- ja transpordistsenaariumides. Tehaste ja ladude logistilistes stsenaariumides on tööjõud praegu endiselt põhivool ning AMR-il ja AGV-l on erinevates stsenaariumides head tulemused. Selle saavutamiseks on vaja tehnoloogia arendamist ja populariseerimist.